基于机载LiDAR数据林木识别与重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-18页 |
| ·林木判别 | 第13-15页 |
| ·单株木点云分割 | 第15-16页 |
| ·森林参数反演 | 第16-17页 |
| ·3D林木建模 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 全波形LiDAR数据处理 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·全波形LiDAR技术原理 | 第24-32页 |
| ·雷达方程 | 第24-26页 |
| ·波形信号 | 第26-27页 |
| ·系统波形 | 第27-28页 |
| ·高斯散射体 | 第28-29页 |
| ·全波形传感器 | 第29-32页 |
| ·波形分解方法 | 第32-37页 |
| ·波形预处理 | 第33页 |
| ·波形参数初始化 | 第33-35页 |
| ·波形参数优化 | 第35-37页 |
| ·方法讨论 | 第37-38页 |
| ·实验分析 | 第38-45页 |
| ·实验数据 | 第38页 |
| ·结果分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 林木识别与树冠边缘提取 | 第46-80页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·LiDAR数据滤波 | 第46-49页 |
| ·kd-trees数据结构 | 第49-52页 |
| ·林木点云识别 | 第52-70页 |
| ·局部邻域 | 第53-55页 |
| ·局部采样密度 | 第55-56页 |
| ·局部曲面属性分析 | 第56-59页 |
| ·分类规则 | 第59-61页 |
| ·分类设计 | 第61-70页 |
| ·树冠边缘提取 | 第70-75页 |
| ·树冠高程模型 | 第70-71页 |
| ·树冠边缘检测 | 第71-73页 |
| ·基于标记控制分水岭算法的树冠边缘提取 | 第73-75页 |
| ·实验分析 | 第75-79页 |
| ·实验结果 | 第75-77页 |
| ·结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 单株木点云分割 | 第80-111页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·基于马尔可夫随机场的点云分割 | 第81-85页 |
| ·基于标号问题的能量函数表示 | 第82-84页 |
| ·基于MAP准则的能量函数导出 | 第84-85页 |
| ·各向异性马尔可夫模型的建立 | 第85-94页 |
| ·特征场模型建立 | 第85-86页 |
| ·标号场模型建立 | 第86-91页 |
| ·Potts模型 | 第91-93页 |
| ·参数估算 | 第93-94页 |
| ·基于图割技术的能量值最优化 | 第94-99页 |
| ·移动空间算法 | 第95-96页 |
| ·采用扩展移动算法求解能量函数值局部最小 | 第96-97页 |
| ·采用图割技术搜索最优扩展移动 | 第97-99页 |
| ·林木参数反演 | 第99-100页 |
| ·实验分析 | 第100-109页 |
| ·实验数据 | 第100-101页 |
| ·单株木点云分割实验 | 第101-104页 |
| ·林木参数反演实验 | 第104-105页 |
| ·分割准确率比较 | 第105-108页 |
| ·运行效率比较 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 3D林木模型重建 | 第111-148页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·树干骨架提取 | 第112-118页 |
| ·构造带权连通图 | 第113-115页 |
| ·最短路逼近 | 第115-116页 |
| ·提取骨架节点 | 第116-118页 |
| ·细小树枝模拟生长 | 第118-126页 |
| ·生长单元模型 | 第120-121页 |
| ·向量几何旋转变换 | 第121-123页 |
| ·建立生长模型 | 第123-126页 |
| ·骨架插值曲线 | 第126-128页 |
| ·骨架网格化 | 第128-132页 |
| ·纹理映射 | 第132-142页 |
| ·纹理映射基本原理 | 第132-134页 |
| ·平面参数化方法 | 第134-135页 |
| ·法线纹理映射 | 第135-142页 |
| ·实验分析 | 第142-146页 |
| ·实验结果 | 第142-146页 |
| ·时间复杂度分析 | 第146页 |
| ·本章小结 | 第146-148页 |
| 第六章 总结与展望 | 第148-150页 |
| ·主要内容与创新之处 | 第148-149页 |
| ·待进一步解决与研究的问题 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-157页 |
| 攻读博士学位期间的科研工作 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158页 |
