| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·开放式数控系统的概述 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的定义 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的结构形式 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的发展状况 | 第13-16页 |
| ·国外开放式数控系统发展状况 | 第13-15页 |
| ·国内开放式数控系统发展状况 | 第15-16页 |
| ·课题产生意义和研究的主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题的产生 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 开放式CA6140数控车床系统硬件设计 | 第18-24页 |
| ·系统设计目标 | 第18页 |
| ·CA6140数控车床系统试验平台的硬件结构及选型 | 第18-24页 |
| ·硬件平台的体系结构 | 第18-19页 |
| ·硬件平台建立过程 | 第19-24页 |
| 第三章 数控车床的进给伺服系统控制 | 第24-30页 |
| ·数控车床进给伺服系统的分析 | 第24页 |
| ·伺服系统硬件装置 | 第24-28页 |
| ·检测反馈装置 | 第24-27页 |
| ·交流伺服电动机 | 第27页 |
| ·伺服驱动放大装置 | 第27-28页 |
| ·交流伺服电机及其伺服驱动器的选择 | 第28页 |
| ·外部保护电路设备 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 开放式CA6140数控车床系统软件设计 | 第30-57页 |
| ·系统软件平台及总体结构 | 第30页 |
| ·软件开发环境 | 第30-31页 |
| ·CA6140数控车床软件模块开发 | 第31-32页 |
| ·控制器参数设置模块设计 | 第32-42页 |
| ·控制器注册连接模块 | 第32-37页 |
| ·数字滤波参数界面模块 | 第37-38页 |
| ·设置/获得等待时间模块 | 第38-40页 |
| ·还原控制器参数模块 | 第40-42页 |
| ·控制器指令语言编译模块设计 | 第42-45页 |
| ·程序编辑界面设计 | 第42-45页 |
| ·标准数控代码编译模块设计 | 第45-54页 |
| ·NC代码程序段的格式标准 | 第45-48页 |
| ·点定位和直线插补指令的译码 | 第48-49页 |
| ·圆弧插补指令的编译 | 第49-54页 |
| ·状态显示模块设计 | 第54-55页 |
| ·运动模式选择模块设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 CA6140数控车床系统应用 | 第57-62页 |
| ·系统实例加工 | 第57-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |