伺服系统惯量识别及谐振抑制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景及研究意义	第9页
·伺服系统负载参数辨识方法综述	第9-11页
·伺服系统谐振抑制方法综述	第11-12页
·电机控制的数字化与先进控制策略的实现	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
第2章 伺服系统惯量识别方法研究	第14-38页
·引言	第14页
·系统参数辨识的基本原理	第14-15页
·MRA法负载惯量辨识研究	第15-25页
·MRA法参数辨识原理	第15-17页
·MRA负载惯量辨识的算法实现	第17-19页
·MRA负载惯量辨识的仿真研究	第19-22页
·MRA负载惯量辨识的实验研究	第22-25页
·最小二乘法负载惯量辨识研究	第25-34页
·最小二乘法参数辨识原理	第25-27页
·最小二乘负载惯量辨识的算法实现	第27-29页
·最小二乘法负载惯量辨识的仿真研究	第29-31页
·最小二乘法负载惯量辨识的实验研究	第31-34页
·FFT分析法负载惯量辨识研究	第34-36页
·FFT分析法负载惯量辨识原理	第34-35页
·FFT分析法负载惯量辨识的实验研究	第35-36页
·三种惯量辨识法效果对比分析	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第3章 伺服系统谐振抑制方法研究	第38-62页
·引言	第38页
·伺服系统谐振机理研究	第38-42页
·柔性伺服系统的谐振方程	第38-40页
·伺服电机轴端谐振与负载端谐振的关系	第40-42页
·伺服系统柔性负载试验台性能测试与分析	第42-44页
·IIR滤波抑振研究	第44-56页
·低通滤波抑振研究	第44-47页
·陷波滤波抑振研究	第47-51页
·双二阶滤波抑振研究	第51-55页
·三种滤波抑振法效果对比分析	第55-56页
·加速度反馈抑振研究	第56-61页
·加速度反馈抑振原理	第56-57页
·Luenberger加速度观测器	第57-58页
·加速度反馈抑振的仿真研究	第58-60页
·加速度反馈抑振的实验研究	第60-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-67页
附录	第67-70页
致谢	第70页