| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·问题提出的背景 | 第8-9页 |
| ·本文的工作和研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要结构及符号说明 | 第10-11页 |
| 第二章 一些已有的相关算法和收敛性结果 | 第11-16页 |
| ·非线性半定规划的SQP-型方法的收敛性分析 | 第11-14页 |
| ·针对非线性半定规划的一类非光滑牛顿型方法 | 第14-16页 |
| 第三章 求解障碍问题的算法 | 第16-22页 |
| ·牛顿法解KKT方程 | 第16-19页 |
| ·障碍问题的算法 | 第19-22页 |
| 第四章 全局收敛性分析 | 第22-28页 |
| 第五章 总体算法及其收敛性结果 | 第28-29页 |
| 参考文献 | 第29-32页 |
| 致谢 | 第32页 |