无刷直流电机转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电机概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动抑制 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器技术 | 第11页 |
| ·现代智能控制策略在无刷直流电机上的应用 | 第11页 |
| ·本文所做研究内容 | 第11-13页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第13-27页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电的工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的运动方程 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机常用的控制方法 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的MATLAB仿真 | 第20-27页 |
| ·无刷直流电机的本体模块 | 第21-23页 |
| ·电压逆变模块 | 第23-24页 |
| ·逆变器控制逻辑 | 第24-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-27页 |
| 3 无刷直流电机转矩脉动分析及抑制策略 | 第27-43页 |
| ·齿槽效应引起的转矩脉动 | 第27-29页 |
| ·非理想反电动势引起的转矩脉动 | 第29-31页 |
| ·换相引起的转矩脉动 | 第31-36页 |
| ·换相转矩脉动分析 | 第32-36页 |
| ·重叠换相等方法对转矩脉动的抑制 | 第36页 |
| ·PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响 | 第36-38页 |
| ·位置传感器精度对转矩脉动的影响 | 第38-41页 |
| ·直接转矩控制对转矩脉动的优化 | 第41-43页 |
| 4 无刷直流电机直接转矩控制 | 第43-59页 |
| ·直接转矩控制介绍 | 第43-44页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制 | 第44-53页 |
| ·逆变器开关状态与定子空间电压矢量 | 第44-46页 |
| ·定子磁链运动轨迹 | 第46-49页 |
| ·定子磁链和电磁转矩控制 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制系统实现 | 第50-53页 |
| ·Matlab直接转矩控制仿真 | 第53-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| 5 无刷直流电机实验系统设计 | 第59-79页 |
| ·总体设计方案 | 第59页 |
| ·硬件系统描述 | 第59-66页 |
| ·控制电路选择及介绍 | 第59-61页 |
| ·功率逆变主电路的设计 | 第61-63页 |
| ·速度信号和位置信号的检测 | 第63页 |
| ·电压和电流采样电路 | 第63-65页 |
| ·控制电路电源设计 | 第65-66页 |
| ·调速系统软件设计 | 第66-79页 |
| ·系统编程语言和软件 | 第66页 |
| ·程序结构设计 | 第66-67页 |
| ·系统程序流程图 | 第67-73页 |
| ·程序算法设计 | 第73-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A 无刷直流电机实验系统硬件原理图 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
