| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·内窥镜系统简介 | 第7-8页 |
| ·论文主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·论文各章安排 | 第9-10页 |
| 第二章 仿真内窥镜和路径提取的理论基础 | 第10-23页 |
| ·仿真内窥镜简介 | 第10-12页 |
| ·医学图像的三维可视化技术 | 第12-16页 |
| ·仿真内窥镜系统的主要技术组成和难点 | 第16-18页 |
| ·官腔路径提取的算法 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 路径规划算法研究 | 第23-34页 |
| ·官腔路径提取技术 | 第23-25页 |
| ·边界距离场快速变换算法 | 第25-28页 |
| ·基于边界距离场的中心路径自动提取算法 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于路径提取技术的仿真导航过程的实现 | 第34-39页 |
| ·仿真摄像机模型 | 第34-35页 |
| ·仿真导航方式的分类 | 第35-37页 |
| ·仿真导航控制与设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 总结和展望 | 第39-40页 |
| ·工作总结 | 第39页 |
| ·未来展望 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-42页 |