| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·半主动控制技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·H_∞控制理论及ADAMS-MATLAB 联合仿真国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 半主动控制起落架设计的基本原理 | 第18-27页 |
| ·被动、主动和半主动控制技术简介 | 第18-19页 |
| ·被动控制技术 | 第18页 |
| ·主动控制技术 | 第18页 |
| ·半主动控制技术 | 第18-19页 |
| ·起落架的组成和缓冲器的工作原理 | 第19-23页 |
| ·缓冲器的工作原理 | 第19-21页 |
| ·双腔式缓冲器的作用 | 第21-23页 |
| ·半主动控制起落架的基本原理 | 第23-24页 |
| ·起落架半主动控制装置 | 第24-26页 |
| ·控制装置研制概述 | 第24页 |
| ·新型半主动控制装置 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 起落架着陆动态性能分析 | 第27-35页 |
| ·起落架力学模型的建立 | 第27页 |
| ·模型的基本假设 | 第27-28页 |
| ·主要符号的意义 | 第28-29页 |
| ·运动几何关系 | 第29-32页 |
| ·运动几何方程 | 第29-30页 |
| ·缓冲器的压缩量、压缩速度与摇臂转角? 的关系 | 第30-31页 |
| ·轮胎变形 | 第31-32页 |
| ·起落架受力分析 | 第32页 |
| ·缓冲器轴向力 | 第32页 |
| ·轮胎力 | 第32页 |
| ·运动微分方程组 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 起落架着陆动态性能仿真 | 第35-48页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 软件介绍 | 第35-37页 |
| ·虚拟样机技术 | 第35-36页 |
| ·MSC.ADAMS 软件及ADAMS\Aircraft 模块 | 第36-37页 |
| ·基于ADAMS/Aircraft 的起落架落震仿真分析 | 第37-47页 |
| ·主起落架虚拟样机建模 | 第37-43页 |
| ·主起落架虚拟样机落震仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 起落架动力学方程的线性化 | 第48-54页 |
| ·简化模型的假设 | 第48页 |
| ·被动控制起落架着陆线性化方程的建立 | 第48-49页 |
| ·半主动控制起落架着陆线性化方程的建立 | 第49-51页 |
| ·线性化起落架着陆方程系数的确定 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 半主动起落架H_∞控制器设计及仿真 | 第54-76页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第54-60页 |
| ·鲁棒控制背景知识 | 第54-55页 |
| ·数学基础知识 | 第55-56页 |
| ·H_∞标准控制问题的描述 | 第56-58页 |
| ·H_∞控制问题的求解方法 | 第58-60页 |
| ·基于混合灵敏度问题的半主动起落架H_∞控制器设计 | 第60-69页 |
| ·起落架模型参数不确定性描述 | 第60-61页 |
| ·考虑起落架非参数不确定性的鲁棒镇定问题 | 第61-62页 |
| ·灵敏度极小化与干扰抑制问题 | 第62-63页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制问题 | 第63-66页 |
| ·加权函数的选择 | 第66-67页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的求解 | 第67-69页 |
| ·半主动起落架机械系统与H_∞控制系统的联合仿真 | 第69-75页 |
| ·构造ADAMS 虚拟样机模型 | 第70页 |
| ·确定ADAMS 软件的输入输出 | 第70-71页 |
| ·构造控制系统方框图 | 第71-72页 |
| ·机电系统仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·进一步研究的方向 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
