散乱点云的数据预处理及曲面重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·逆向工程中的关键技术及其研究现状 | 第10-13页 |
| ·产品的数字化技术 | 第10-12页 |
| ·数据的后处理技术 | 第12-13页 |
| ·本文的选题背景和研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 散乱点云数据的法向估算及法向的调整 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·离散点法向量的计算 | 第15-19页 |
| ·k邻近的计算 | 第15-18页 |
| ·法向量的计算 | 第18-19页 |
| ·全局法向量的调整 | 第19-22页 |
| ·平滑点与不平滑点 | 第20页 |
| ·法向量方向的调整 | 第20-22页 |
| ·实例验证 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 散乱点云的孤立点滤除及数据的平滑滤波 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·散乱点云的孤立点滤除 | 第24-28页 |
| ·孤立点的产生 | 第24-26页 |
| ·基于曲面变化的局部孤立因子 | 第26-27页 |
| ·远近孤立点的滤除 | 第27-28页 |
| ·基于平均曲率的平滑方法 | 第28-33页 |
| ·曲率的计算 | 第28-32页 |
| ·平均曲率光顺法 | 第32-33页 |
| ·双边滤波 | 第33-35页 |
| ·二维图像的双边滤波器 | 第33-34页 |
| ·三维模型的双边滤波 | 第34-35页 |
| ·实例验证 | 第35-40页 |
| ·孤立点滤除的验证 | 第35-38页 |
| ·双边滤波的验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 散乱点云数据的分块技术 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·曲面类型标识 | 第41-45页 |
| ·局部曲面的分类 | 第41-44页 |
| ·局部曲面类型的标识 | 第44-45页 |
| ·点云数据的分块 | 第45-49页 |
| ·特征点的提取 | 第45-48页 |
| ·基于特征的数据分块 | 第48-49页 |
| ·实例验证 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 散乱点云的曲面重建 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·初始三角网格曲面的建立 | 第53-60页 |
| ·起始点和起始三角形闭环 | 第53-56页 |
| ·逐层扩张的过程 | 第56-58页 |
| ·边界的缝合 | 第58-60页 |
| ·初始网格曲面的再分割 | 第60-61页 |
| ·实例验证 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
