ARM嵌入式系统在天线姿态伺服系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·天线伺服系统的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的控制方案比较 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 天线姿态伺服系统设计 | 第14-30页 |
| ·天线姿态伺服系统分析 | 第14-18页 |
| ·系统风力干扰的分析与建模 | 第18-23页 |
| ·风力干扰的分析 | 第18-19页 |
| ·风力干扰的建模 | 第19-23页 |
| ·控制系统设计与仿真 | 第23-26页 |
| ·前馈控制对系统的补偿 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 ARM 嵌入式平台的构建 | 第30-42页 |
| ·ARM S3C2410 处理器简介 | 第30-31页 |
| ·μC/OSⅡ的内核结构和工作机制 | 第31-36页 |
| ·μC/OSⅡ内核结构 | 第32-33页 |
| ·μC/OSⅡ工作机制 | 第33-36页 |
| ·Bootloader 引导加载程序 | 第36-37页 |
| ·μC/OSⅡ在S3C2410 上的移植 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数字控制器功能分析及实现 | 第42-52页 |
| ·数字控制器功能分析 | 第42-45页 |
| ·数字控制器的数据采集与处理 | 第42-44页 |
| ·数字控制器的数据输出 | 第44-45页 |
| ·数字控制器数据通讯关系分析 | 第45-47页 |
| ·数字控制器的实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 天线姿态伺服系统仿真实验 | 第52-61页 |
| ·测角系统的设计与调试 | 第52-57页 |
| ·激磁电路 | 第53页 |
| ·测角电路及双通道测角原理 | 第53-57页 |
| ·数字控制器接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·实验及结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录一 | 第65-67页 |
| 附录二 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
