可控激光网跟踪运动目标方法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题的背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·主要研究内容	第12-13页
第2章 目标图像跟踪及相关算法	第13-33页
·激光网目标图像灰度特性分析	第13-15页
·阈值分割及目标提取	第15-23页
·直方图方法	第16-17页
·最大类间方差法	第17-18页
·基本全局阈值	第18-19页
·一种直方图阈值算法	第19-22页
·连通区域标记	第22-23页
·图像滤波平滑	第23-28页
·灰度级形态学滤波	第23-26页
·邻域滤波	第26-28页
·运动目标检测	第28-30页
·目标图像跟踪	第30-32页
·典型跟踪算法分析	第30-31页
·激光网目标的形心跟踪	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 激光网的控制及目标运动状态估计	第33-49页
·激光网的控制	第33-34页
·目标运动状态估计	第34-43页
·Kalman滤波	第34-37页
·目标运动模型	第37-43页
·运动状态估计仿真	第43-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 系统实现及跟踪实验	第49-55页
·系统实现	第49-50页
·跟踪实验	第50-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-57页
参考文献	第57-61页
附录1 实验装置部分实物图	第61-63页
致谢	第63页