新型嵌入式电脑横机控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与国内外现状 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·电脑横机的发展过程 | 第9-10页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容与关键技术 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题的关键技术 | 第13页 |
| ·课题的研究意义与应用前景 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的应用前景 | 第14-15页 |
| 第二章 横机系统结构分析与控制方案 | 第15-33页 |
| ·新型横机系统结构 | 第15-17页 |
| ·整机控制系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·新型嵌入式电脑横机控制系统设计 | 第18-23页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的开发平台 | 第20-22页 |
| ·嵌入式电脑横机系统控制方案 | 第22-23页 |
| ·控制系统主处理器 | 第23-27页 |
| ·ARM处理器简介 | 第23-24页 |
| ·ARM微处理器的选型 | 第24-25页 |
| ·主处理器53C2410特性 | 第25-27页 |
| ·控制系统协处理器 | 第27-33页 |
| ·现场可编程门阵列 FPGA | 第27-29页 |
| ·协处理器 FPGA的选型 | 第29-33页 |
| 第三章 硬件电路设计与实现 | 第33-54页 |
| ·主处理器电路的设计与实现 | 第33-36页 |
| ·程序存储器电路 | 第33-34页 |
| ·动态存储器电路 | 第34-35页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第35-36页 |
| ·协处理器电路的设计与实现 | 第36-42页 |
| ·电源、复位与晶振电路 | 第36-38页 |
| ·FPGA协处理器的外围配置电路 | 第38-39页 |
| ·FPGA协处理器芯片IO口 | 第39-41页 |
| ·FPGA协处理器IO口驱动增强电路 | 第41-42页 |
| ·底层硬件驱动电路的设计 | 第42-52页 |
| ·选针器驱动电路设计 | 第43-46页 |
| ·纱嘴与机头三角电磁铁驱动电路设计 | 第46-48页 |
| ·传感信号接入电路设计 | 第48-50页 |
| ·电机驱动接口电路设计 | 第50页 |
| ·背板设计 | 第50-52页 |
| ·PCB设计及抗干扰技术 | 第52-54页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第54-66页 |
| ·GPIO驱动设计 | 第54-57页 |
| ·协处理器 FPGA的软件开发平台 | 第57-59页 |
| ·VHDL设计简介 | 第57-58页 |
| ·Quartus开发环境简介 | 第58-59页 |
| ·EP1K50的软件设计 | 第59-66页 |
| ·EP1K50的地址分配 | 第59-60页 |
| ·电磁铁的地址译码片选控制 | 第60-61页 |
| ·传感信号接收控制 | 第61-62页 |
| ·步进电机的控制 | 第62页 |
| ·伺服主电机的控制 | 第62-64页 |
| ·中断响应产生逻辑 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
