基于滑模变结构控制的硬盘磁头伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·硬盘驱动器结构 | 第10-14页 |
| ·盘片与磁介质 | 第11-12页 |
| ·磁头 | 第12页 |
| ·滑座 | 第12-13页 |
| ·磁头驱动器 | 第13页 |
| ·控制电路 | 第13页 |
| ·性能指标 | 第13-14页 |
| ·硬盘磁头控制技术发展简介 | 第14-17页 |
| ·模拟，采样数据及数字控制 | 第14-15页 |
| ·状态空间分析 | 第15页 |
| ·噪声 | 第15页 |
| ·双级执行器 | 第15-16页 |
| ·磁头的寻道控制 | 第16-17页 |
| ·硬盘磁头控制技术现状 | 第17-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 滑模变结构控制 | 第20-30页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第20-26页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第20-22页 |
| ·滑动模态描述 | 第22-23页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第23-24页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第24-25页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第25-26页 |
| ·变结构控制理论的发展与现状 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 硬盘单级驱动器伺服电机变结构控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·硬盘单级驱动器模型 | 第30-31页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第31-35页 |
| ·传统离散滑模变结构控制 | 第31-33页 |
| ·改进趋近律的离散滑模控制 | 第33-35页 |
| ·基于离散滑模变结构控制的硬盘磁头定位控制器设计 | 第35-37页 |
| ·硬盘磁头寻道控制 | 第35-37页 |
| ·硬盘磁头定位跟踪控制 | 第37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 硬盘双级驱动器伺服电机变结构控制 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·硬盘双级驱动器模型 | 第48-54页 |
| ·微调电机简介 | 第49页 |
| ·VCM与MA的结合方式 | 第49-53页 |
| ·双级驱动系统建模 | 第53-54页 |
| ·硬盘双级驱动器定位控制器设计 | 第54-58页 |
| ·音圈电机控制器设计 | 第55-57页 |
| ·微调电机控制器设计 | 第57-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-65页 |
| ·音圈电机控制器 | 第59-61页 |
| ·微调电机控制器 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
