多自由度假手语音控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-17页 |
| ·国内外假手及其控制系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内外语音控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·选题意义和主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·选题的意义 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 假手语音控制系统的理论基础 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·语音信号的特点与模型 | 第18-21页 |
| ·语音识别技术的分类与比较 | 第21-23页 |
| ·语音识别中的常用处理方法 | 第23-25页 |
| ·短时分析技术 | 第23-24页 |
| ·短时自相关函数和分析技术 | 第24页 |
| ·语音信号的短时分析技术 | 第24-25页 |
| ·语音信号的同态分析 | 第25-27页 |
| ·隐马尔可夫模型分析 | 第27-30页 |
| ·隐马尔可夫模型的引入 | 第27-28页 |
| ·隐马尔可夫模型的参数 | 第28-29页 |
| ·隐马尔可夫模型的三个基本问题 | 第29页 |
| ·隐马尔可夫模型在语音识别中的应用 | 第29-30页 |
| ·矢量量化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 假手语音控制系统的硬件设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第32-38页 |
| ·语音识别的工作原理 | 第32-33页 |
| ·语音芯片的选择 | 第33-34页 |
| ·蓝牙模块的选择 | 第34-35页 |
| ·系统硬件电路的模块化设计 | 第35-38页 |
| ·抗干扰性措施 | 第38页 |
| ·系统的外壳设计 | 第38-41页 |
| ·外壳总体方案的确定 | 第38-39页 |
| ·外壳各部分形状尺寸的设计 | 第39-41页 |
| ·最终完成的外壳爆炸图 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 假手语音控制系统的软件设计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·语音识别算法的选择与确立 | 第42-43页 |
| ·假手语音控制算法原理 | 第43-50页 |
| ·预处理 | 第43-44页 |
| ·端点检测 | 第44-45页 |
| ·特征提取 | 第45-46页 |
| ·模式匹配 | 第46-50页 |
| ·假手语音控制程序设计 | 第50-53页 |
| ·语音识别程序设计 | 第50-52页 |
| ·无线通讯程序设计 | 第52-53页 |
| ·串口调试程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 假手语音控制系统的调试与实验 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统的调试 | 第55-58页 |
| ·调试软硬件系统 | 第55-56页 |
| ·语音识别程序调试 | 第56页 |
| ·有线串口调试 | 第56页 |
| ·无线通讯调试 | 第56-57页 |
| ·存在的问题以及改进设计 | 第57-58页 |
| ·实验硬件系统 | 第58-59页 |
| ·实验流程 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
