VXI总线武器系统运动单元综合测控模块研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·相关技术的研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·步进电机及其控制技术 | 第10-12页 |
| ·伺服电机及其控制技术 | 第12-13页 |
| ·位置检测技术 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·模块的功能要求和性能要求 | 第16-17页 |
| ·功能要求 | 第16页 |
| ·性能要求 | 第16-17页 |
| ·模块的总体结构 | 第17-18页 |
| ·硬件方案设计 | 第18-21页 |
| ·控制器的选择 | 第18页 |
| ·CPLD/FPGA技术的应用 | 第18-19页 |
| ·步进电机控制与驱动功能设计 | 第19页 |
| ·直流伺服电机控制与驱动功能设计 | 第19-20页 |
| ·交流变频器控制功能设计 | 第20页 |
| ·光电编码器信号检测功能设计 | 第20-21页 |
| ·感应移相器信号检测功能设计 | 第21页 |
| ·软件功能设计 | 第21-23页 |
| ·DSP软件功能设计 | 第22页 |
| ·上位机软件功能设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件设计 | 第24-41页 |
| ·VXI总线接口功能设计 | 第24-25页 |
| ·步进电机控制与驱动功能设计 | 第25-28页 |
| ·脉冲分配器PMM8713 介绍 | 第26-27页 |
| ·步进电机控制与驱动电路 | 第27-28页 |
| ·直流伺服电机控制与驱动功能设计 | 第28-30页 |
| ·交流变频器控制功能设计 | 第30-34页 |
| ·D/A转换芯片DAC7734 | 第30-31页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第31-33页 |
| ·放大电路设计 | 第33-34页 |
| ·光电编码器信号检测功能设计 | 第34-35页 |
| ·感应移相器信号检测功能设计 | 第35-40页 |
| ·正弦励磁信号产生电路 | 第36-37页 |
| ·带通滤波电路 | 第37-38页 |
| ·相位检测电路 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制算法设计 | 第41-50页 |
| ·交直流伺服电机的控制 | 第41-45页 |
| ·PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-44页 |
| ·双闭环PID控制算法 | 第44-45页 |
| ·步进电机的控制 | 第45-49页 |
| ·步进电机的升降频控制技术 | 第45-47页 |
| ·步进电机升降频控制的数学模型 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 软件设计 | 第50-68页 |
| ·上位机设计 | 第50-59页 |
| ·虚拟仪器及软面板 | 第50-51页 |
| ·软面板要完成的任务 | 第51-52页 |
| ·上位机程序设计过程 | 第52-53页 |
| ·仪器驱动程序设计 | 第53-55页 |
| ·模块软面板设计 | 第55-59页 |
| ·DSP软件设计 | 第59-67页 |
| ·主程序设计 | 第59-62页 |
| ·定时器中断服务子程序设计 | 第62-65页 |
| ·捕获中断服务子程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 调试与测试 | 第68-76页 |
| ·调试 | 第68-71页 |
| ·调试方法和工具 | 第68页 |
| ·模块各功能部分调试过程 | 第68-69页 |
| ·PID控制参数的调节方法 | 第69-71页 |
| ·测试 | 第71-75页 |
| ·测试内容 | 第71-75页 |
| ·测试结论 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第82页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第82页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
