单轴速率摇摆台的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| ·测角元件的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·转台控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 转台总体方案及硬件设计 | 第16-29页 |
| ·转台的技术要求 | 第16页 |
| ·转台的机械结构设计 | 第16-18页 |
| ·总体布局 | 第16页 |
| ·轴系的设计 | 第16-18页 |
| ·转台的电控系统设计 | 第18-20页 |
| ·驱动元件与驱动方式 | 第18-19页 |
| ·系统物理元件的选择 | 第19-20页 |
| ·硬件电路的设计 | 第20-28页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第20-21页 |
| ·主控模块设计 | 第21-23页 |
| ·I/O扩展模块设计 | 第23-24页 |
| ·码盘信号处理模块设计 | 第24-25页 |
| ·数据采集及D/A输出控制模块设计 | 第25-27页 |
| ·键盘及LCD显示设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转台控制系统设计 | 第29-41页 |
| ·速率和角度测量系统设计 | 第29-35页 |
| ·测速系统设计 | 第29-34页 |
| ·测角系统设计 | 第34-35页 |
| ·控制系统设计 | 第35-40页 |
| ·PID控制原理简述 | 第35-36页 |
| ·速率控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·位置控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·摇摆控制系统设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转台调试及实验 | 第41-52页 |
| ·资源管理部分调试 | 第41-44页 |
| ·键盘调试 | 第41-43页 |
| ·液晶显示调试 | 第43-44页 |
| ·串口调试 | 第44页 |
| ·输入输出调试 | 第44-47页 |
| ·码盘信号处理模块的调试 | 第44-47页 |
| ·D/A输出模块调试 | 第47页 |
| ·控制系统PID参数调节 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录1 研制的转台外观照片 | 第57-58页 |
| 附录2 I/O扩展模块电路原理图 | 第58-59页 |
| 附录3 码盘信号处理模块电路原理图 | 第59-60页 |
| 附录4 数据采集及D/A输出模块电路原理图 | 第60-61页 |
| 附录5 键盘及LCD显示模块电路原理图 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
