车载式不压井维修设备控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的发展状况 | 第12-15页 |
| ·不压井作业技术简史 | 第12页 |
| ·不压井作业技术优势 | 第12-15页 |
| ·控制系统的分类 | 第15-17页 |
| ·单片微处理器 | 第15页 |
| ·工业控制计算机（IPC） | 第15页 |
| ·可编程控制器（PLC） | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 控制系统总体设计 | 第19-28页 |
| ·带压作业设备具体要求 | 第19-25页 |
| ·工作环境 | 第19页 |
| ·设备结构要求 | 第19-25页 |
| ·控制系统控制任务分析 | 第25页 |
| ·控制系统电气控制电路图 | 第25-27页 |
| ·电气控制电路图 | 第25-26页 |
| ·电气控制电路图的绘制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 强制起下系统控制部分设计 | 第28-37页 |
| ·强制起下系统工作原理 | 第28页 |
| ·控制程序硬件部分设计 | 第28-30页 |
| ·驱动设备的选择 | 第28-29页 |
| ·PLC 的选择 | 第29-30页 |
| ·上位机的选择 | 第30页 |
| ·控制程序设计 | 第30-36页 |
| ·PLC 的I/O 端口分配 | 第30-32页 |
| ·系统流程图 | 第32-33页 |
| ·PLC 控制程序 | 第33-36页 |
| ·监控系统的设计 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 起吊系统控制部分设计 | 第37-54页 |
| ·起吊系统工作原理及系统组成 | 第37页 |
| ·控制方式选择 | 第37-40页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·异步电机矢量控制系统 | 第38-40页 |
| ·控制系统硬件部分设计 | 第40页 |
| ·变频器控制程序的编写 | 第40-47页 |
| ·控制任务的分解 | 第40-41页 |
| ·操作面板设计 | 第41-42页 |
| ·系统硬件组态 | 第42页 |
| ·MM440 参数设置 | 第42页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第42-47页 |
| ·变频器控制程序的模拟 | 第47-53页 |
| ·Matlab 中仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·系统的模拟仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
