运动目标检测与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪中存在的问题 | 第10页 |
| ·目标跟踪的研究和发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪算法分类 | 第11-13页 |
| ·目标跟踪一般过程 | 第13页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标检测 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·常用运动目标检测算法介绍 | 第16-20页 |
| ·帧间差分法 | 第16-18页 |
| ·背景差分法 | 第18-20页 |
| ·光流法 | 第20页 |
| ·本文所用目标检测算法 | 第20-25页 |
| ·图像预处理 | 第21页 |
| ·背景更新 | 第21-22页 |
| ·目标提取 | 第22-23页 |
| ·后处理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进的CamShift跟踪算法 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·颜色空间及颜色直方图 | 第26-29页 |
| ·颜色空间 | 第26-28页 |
| ·颜色直方图 | 第28-29页 |
| ·Mean Shift算法 | 第29-31页 |
| ·Mean Shift算法原理 | 第29-31页 |
| ·CamShift算法 | 第31-32页 |
| ·CamShift算法介绍 | 第31-32页 |
| ·CamShift算法的流程图 | 第32页 |
| ·改进的CamShift算法 | 第32-38页 |
| ·颜色直方图改进 | 第33-35页 |
| ·类似目标颜色的背景区分 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 跟踪中的遮挡处理 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·遮挡判定 | 第39-40页 |
| ·SIFT算法 | 第40-46页 |
| ·检测尺度空间极值点 | 第41-43页 |
| ·精确定位极值点 | 第43-44页 |
| ·关键点方向分配 | 第44-45页 |
| ·特征点描述子生成 | 第45-46页 |
| ·基于SIFT的遮挡处理算法 | 第46-48页 |
| ·遮挡处理流程 | 第46-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 运动目标检测与跟踪系统实现 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统硬件平台 | 第49-50页 |
| ·硬件组成 | 第49页 |
| ·摄像头的选定 | 第49-50页 |
| ·计算机系统硬件配置 | 第50页 |
| ·系统软件开发平台 | 第50-52页 |
| ·OpenCV简介 | 第51页 |
| ·OpenCV使用函数介绍 | 第51-52页 |
| ·实验平台功能模块介绍 | 第52-56页 |
| ·视频文件读取与录制模块 | 第53-54页 |
| ·运动目标检测模块 | 第54-55页 |
| ·目标跟踪模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·本文展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
