小型无人直升机控制系统仿真平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·无人机发展简介 | 第13-15页 |
| ·无人机发展背景 | 第13-14页 |
| ·国内外无人机发展现状 | 第14页 |
| ·无人机发展趋势 | 第14-15页 |
| ·无人机仿真技术的发展概况 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机的数学建模 | 第19-33页 |
| ·无人机建模概述 | 第19-20页 |
| ·小型直升机的数学模型 | 第20-29页 |
| ·为简化模型进行的假设 | 第20-21页 |
| ·坐标系变换 | 第21-22页 |
| ·动力学模型 | 第22-29页 |
| ·微分方程的求解 | 第29-33页 |
| 第三章 无人直升机飞行控制系统研究 | 第33-44页 |
| ·直升机飞行原理 | 第33-34页 |
| ·无人直升机飞行控制的特点 | 第34-35页 |
| ·无人机飞行控制系统研究 | 第35-44页 |
| ·直升机飞行控制系统基本组成 | 第35-37页 |
| ·控制系统设计原理 | 第37-40页 |
| ·无人机控制系统设计 | 第40-44页 |
| 第四章 无人直升机动态飞行显示系统 | 第44-63页 |
| ·选择OPENGL的必要性 | 第45-46页 |
| ·OPENGL简介 | 第46-53页 |
| ·OpenGL的工作原理 | 第46-49页 |
| ·OpenGL库函数简介 | 第49-50页 |
| ·OpenGL中的三维物体的显示 | 第50-53页 |
| ·无人机三维模型的建立 | 第53-63页 |
| ·设置Visual C/C++ 6.0编程环境 | 第53-54页 |
| ·初始化设置 | 第54-57页 |
| ·直升机三维模型和仪表建模 | 第57-60页 |
| ·实现真实感图形的绘制 | 第60-63页 |
| 第五章 控制系统仿真平台软件设计 | 第63-77页 |
| ·开发工具和环境介绍 | 第63-66页 |
| ·开发工具介绍 | 第64页 |
| ·动态链接库(DLL)的使用 | 第64-66页 |
| ·模型整合 | 第66-69页 |
| ·模型实例化 | 第66-67页 |
| ·整合流程 | 第67-69页 |
| ·控制器程序设计 | 第69-72页 |
| ·控制器函数程序设计 | 第69-70页 |
| ·控制器函数封装 | 第70-71页 |
| ·动态链接库的加载 | 第71-72页 |
| ·界面设计 | 第72-77页 |
| ·软件启动界面设计(SPLASH) | 第73页 |
| ·软件框架设计 | 第73-76页 |
| ·菜单设计 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 主要研究工作总结 | 第77-78页 |
| 有待解决的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
