| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·空气悬架国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·空气悬架对整车性能的影响 | 第11-14页 |
| ·CAN总线技术在车载网络中的应用现状及优势 | 第14-15页 |
| ·CAN总线技术在车载网络中的应用现状 | 第14-15页 |
| ·CAN总线技术在汽车控制系统中的应用优势 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 CAN总线的技术规范及系统拓扑结构 | 第17-26页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第17-22页 |
| ·CAN总线的基本概念 | 第18-19页 |
| ·CAN报文的传输 | 第19-22页 |
| ·整车布置及空气悬架控制系统的拓扑结构设计 | 第22-25页 |
| ·整车布置 | 第22-24页 |
| ·空气悬架控制系统的网络拓扑结构设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空气悬架系统控制策略的实现 | 第26-38页 |
| ·控制状态分类 | 第26-27页 |
| ·车辆调节功能设定 | 第27-28页 |
| ·电磁阀冲放气时刻及周期的选取 | 第28-30页 |
| ·控制模块设计 | 第30-37页 |
| ·启动控制模块 | 第31-32页 |
| ·停车装卸控制模块 | 第32-33页 |
| ·稳态行驶控制模块 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 CAN总线网络节点及报文设计 | 第38-56页 |
| ·CAN总线网络节点硬件选择 | 第38-40页 |
| ·电控空气悬架控制单元开发 | 第40-49页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·各单元电路设计 | 第41-49页 |
| ·网络应用层协议的制定 | 第49-55页 |
| ·SAE1939 协议分析 | 第49-51页 |
| ·J1939 协议在CAN总线空气悬架控制系统中的实现 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电控空气悬架系统台架试验 | 第56-64页 |
| ·电控空气悬架试验台架的构建 | 第56-60页 |
| ·电磁阀 | 第57-59页 |
| ·高度传感器 | 第59页 |
| ·空气弹簧 | 第59-60页 |
| ·试验研究 | 第60-63页 |
| ·试验结果评价 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |