基于开放源代码的脉宽调制控制系统的设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·论文研究背景	第8页
·论文研究意义	第8-9页
·论文研究内容与组织结构	第9-11页
2 关键技术分析	第11-25页
·比例、积分、微分控制器	第11-14页
·实时应用接口	第14-16页
·控制和测量设备接口	第16-18页
·SA866 脉宽调制芯片	第18-24页
·本章小结	第24-25页
3 脉宽调制控制器需求分析	第25-32页
·系统的功能需求	第25-29页
·非功能需求	第29-31页
·本章小结	第31-32页
4 脉宽调制控制器的设计	第32-42页
·任务划分	第32-34页
·任务间的通讯	第34-36页
·时序与实时性设计	第36-37页
·脉宽调制策略	第37-40页
·输入、输出设计	第40-41页
·本章小结	第41-42页
5 脉宽调制控制器的实现及测试	第42-61页
·系统运行平台的构建	第42-44页
·系统软件的启动与初始化	第44-46页
·各模块的实现	第46-51页
·PC机与SA866 通信实现及其测试方法	第51-54页
·PID控制器的实现与分析	第54-60页
·本章小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页