| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-14页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统与ARM微处理器 | 第13-14页 |
| ·课题的目的及意义 | 第14页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 GPS卫星定位关键技术研究 | 第17-34页 |
| ·GPS卫星信号的基本结构 | 第17-22页 |
| ·C/A码 | 第18-19页 |
| ·P码 | 第19-20页 |
| ·GPS卫星的导航电文 | 第20-22页 |
| ·GPS定位相关计算 | 第22-29页 |
| ·GPS卫星瞬时位置的计算 | 第22-27页 |
| ·卫星与用户间的相对距离 | 第27页 |
| ·导航电文的提取 | 第27-29页 |
| ·GPS定位技术研究 | 第29-33页 |
| ·伪距单点定位 | 第30-32页 |
| ·动态相对定位 | 第32-33页 |
| ·本系统定位方法选取 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于ARM嵌入式系统的GPS接收机总体设计 | 第34-47页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第34-37页 |
| ·嵌入式系统的概念、组成及特点 | 第34-36页 |
| ·设计嵌入式系统的一般方法 | 第36-37页 |
| ·ARM微处理器及开发 | 第37-43页 |
| ·ARM微处理器及性能比较分析 | 第37-43页 |
| ·基于ARM的嵌入式系统开发 | 第43页 |
| ·基于ARM嵌入式系统的GPS接收机总体设计 | 第43-46页 |
| ·GPS接收机整体结构 | 第43-46页 |
| ·GPS接收机整体设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 GPS接收机的硬件设计 | 第47-64页 |
| ·GPS接收机硬件结构设计 | 第47页 |
| ·射频前端GP2015 | 第47-49页 |
| ·信号通道 | 第49页 |
| ·导航解算模块 | 第49-54页 |
| ·LPC2290硬件及单元电路设计 | 第54-60页 |
| ·电源及复位电路 | 第54-57页 |
| ·时钟电路 | 第57-58页 |
| ·系统存储器模块 | 第58页 |
| ·JTAG接口与RS232串口模块 | 第58-59页 |
| ·LCD液晶屏模块 | 第59-60页 |
| ·系统硬件与单元电路调试 | 第60-63页 |
| ·电源、晶振及复位电路调试 | 第60页 |
| ·系统初始化 | 第60-61页 |
| ·串口调试 | 第61页 |
| ·存储器的调试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 GPS接收机软件设计 | 第64-92页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第64-68页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第64-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ开发调试环境 | 第67-68页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第68-77页 |
| ·移植的必要性 | 第69页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的条件 | 第69-70页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2290上的移植 | 第70-74页 |
| ·测试移植代码 | 第74-75页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务软件调试 | 第75-77页 |
| ·GPS接收机应用软件设计 | 第77-89页 |
| ·中断UART_Handler | 第81-83页 |
| ·导航电文提取任务TProcsbf | 第83-84页 |
| ·解算定位任务TNav | 第84-87页 |
| ·显示任务TDisplay | 第87-89页 |
| ·程序调试及下载 | 第89-90页 |
| ·调试 | 第90页 |
| ·使用JTAG接口下载 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 GPS接收机调试及实验结果 | 第92-95页 |
| ·测试方法 | 第92页 |
| ·测试及数据处理方法 | 第92-93页 |
| ·实验结果 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |