基于运动跟踪与反馈的工作仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| ·作业分析及相关技术在实际生产中的需要 | 第10页 |
| ·课题项目背景及目标 | 第10-11页 |
| ·作业分析系统的组成 | 第11-13页 |
| 第2章 文献综述 | 第13-27页 |
| ·运动捕捉技术 | 第13-17页 |
| ·光学式运动捕捉 | 第14-15页 |
| ·其他运动捕捉技术 | 第15-16页 |
| ·数据手套 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实技术和视觉仿真 | 第17-24页 |
| ·立体显示头盔和基于Vega 的视觉仿真 | 第18-20页 |
| ·基于Creator 的场景建模 | 第20-21页 |
| ·基于TCP / IP 协议的网络实时通讯 | 第21-24页 |
| ·反馈技术 | 第24-27页 |
| ·视觉及听觉反馈 | 第24-25页 |
| ·采用电机的振动反馈 | 第25-27页 |
| 第3章 复合式运动捕捉子系统的新功能开发及改进 | 第27-53页 |
| ·自适应参数的目标点检索 | 第28-33页 |
| ·相机系统定标的静态过程 | 第33-36页 |
| ·基于TCP / IP 的网络分布式计算 | 第36-46页 |
| ·高分辨率定时器 | 第37-40页 |
| ·运算流程拆分 | 第40-41页 |
| ·网络通信连接 | 第41-44页 |
| ·试验测试结果 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| ·基于人体尺寸硬性指标的结果校验 | 第46-49页 |
| ·数据手套的使用及其整合 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 运动仿真子系统 | 第53-64页 |
| ·模型转换及导入的方法 | 第54-56页 |
| ·人手模型的建立和操作 | 第56-59页 |
| ·不同自由度数量的场景物体的运动和操作 | 第59-61页 |
| ·向场景中添加/ 删除物体 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 反馈子系统 | 第64-72页 |
| ·碰撞检测 | 第64-67页 |
| ·视觉反馈 | 第67-68页 |
| ·听觉反馈 | 第68页 |
| ·振动反馈 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第6章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·可改进和提高之处 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第83页 |
