| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关技术研究综述 | 第11-16页 |
| ·柔性多体动力学简述 | 第12-14页 |
| ·柔性多体动力学建模方法简述 | 第14-15页 |
| ·国内外动力学仿真软件介绍 | 第15-16页 |
| ·主要工作内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 2 柔性多体动力学建模理论－浮动坐标法 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·柔性体变形的模态表示 | 第18-19页 |
| ·模态叠加原理 | 第18-19页 |
| ·柔性体上任一点的运动描述 | 第19-21页 |
| ·柔性体上任一点P 的位置 | 第19-20页 |
| ·速度 | 第20-21页 |
| ·方位 | 第21页 |
| ·角速度 | 第21页 |
| ·广义作用力 | 第21-23页 |
| ·广义平移力 | 第22页 |
| ·广义力矩 | 第22页 |
| ·广义模态力 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23-26页 |
| ·Lagrange 函数 | 第23-24页 |
| ·势能与刚度矩阵 | 第24-25页 |
| ·能量损失与阻尼矩阵 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 模态分析与模型数据的导入 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·模态分析与部件模态综合理论 | 第28-30页 |
| ·模态分析理论 | 第28页 |
| ·部件模态综合－Craig-Bampton 方法 | 第28-30页 |
| ·有限元软件与动力学仿真系统柔性体模型接口 | 第30-32页 |
| ·数据接口与MNF 文件 | 第30-31页 |
| ·MNF 文件对有限元软件的要求 | 第31-32页 |
| ·MNF 文件的生成 | 第32页 |
| ·模态中性文件解析与柔性体模型的建立 | 第32-35页 |
| ·MNF 文件的组织结构 | 第32-33页 |
| ·MNF 文件解析与柔性体模型建立 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 动力学仿真系统柔性体模型分析与表达 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·机械动力学仿真系统模型组成与结构 | 第37-39页 |
| ·机械系统模型分类 | 第37-38页 |
| ·刚柔混合模型元素的体系结构 | 第38-39页 |
| ·仿真系统柔性部件模型分析 | 第39-42页 |
| ·柔性体模型数据分析 | 第39-40页 |
| ·柔性体模态基本数据类 | 第40-41页 |
| ·图形数据 | 第41页 |
| ·柔性体类数据组织 | 第41-42页 |
| ·约束与力学元素及建模仿真中间文件 | 第42-47页 |
| ·多体约束的属性与方法 | 第42-43页 |
| ·多体驱动的属性与方法 | 第43页 |
| ·力学元素的属性与方法 | 第43-44页 |
| ·建模仿真中间文件 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 模型的动画仿真与建模实例 | 第48-60页 |
| ·动画仿真技术 | 第48-49页 |
| ·仿真结果数据与动画的实现 | 第49-54页 |
| ·仿真结果数据文件 | 第49-53页 |
| ·动画实现 | 第53-54页 |
| ·建模仿真应用实例 | 第54-59页 |
| ·机械系统多体动力学仿真软件InteDyna 介绍 | 第54-57页 |
| ·建模实例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |