VC33+FPGA在光纤陀螺捷联惯导系统中的研究和应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·捷联惯性导航技术的发展状况 | 第9页 |
| ·光纤陀螺的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺在捷联式惯导系统的应用 | 第11页 |
| ·DSP和FPGA在光纤捷联系统中的应用 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义和主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统的基本理论 | 第15-26页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第15-18页 |
| ·惯性导航的基本知识 | 第18-21页 |
| ·常用坐标系 | 第18-20页 |
| ·惯导基本方程 | 第20-21页 |
| ·捷联式惯导系统的基本原理 | 第21-25页 |
| ·捷联矩阵 | 第22-24页 |
| ·四元数法 | 第24-25页 |
| ·四阶龙格库塔法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 VC33+FPGA搭建光纤捷联嵌入式系统 | 第26-60页 |
| ·光纤捷联嵌入式系统的整体规划 | 第26-28页 |
| ·光纤捷联嵌入式系统的主芯片 | 第28-37页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第28-34页 |
| ·FPGA硬件电路的设计 | 第34-37页 |
| ·加速度计的数据采集电路设计 | 第37-48页 |
| ·加速度计的前端处理电路 | 第38-40页 |
| ·加速度计的A/D转换电路 | 第40-44页 |
| ·FPGA与加速度计的接口电路设计 | 第44-48页 |
| ·光纤陀螺的数据采集电路设计 | 第48-52页 |
| ·光纤陀螺的串口接收电路设计 | 第48-51页 |
| ·光纤陀螺的数据格式转换 | 第51-52页 |
| ·FIFO IP核在光纤捷联嵌入式系统中的应用 | 第52-56页 |
| ·FPGA中的FIFO | 第53-55页 |
| ·在光纤陀螺捷联惯导系统中定制Scfifo | 第55-56页 |
| ·外围通讯接口电路设计 | 第56-57页 |
| ·FPGA与DSP的接口电路设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 光纤捷联嵌入式系统的软件设计 | 第60-76页 |
| ·TMS320VC33汇编语言与C语言的混合编程 | 第60-64页 |
| ·混合编程的方式 | 第61页 |
| ·混合编程的接口规范 | 第61-64页 |
| ·嵌入式系统的软件总体设计 | 第64-71页 |
| ·系统软件的结构设计 | 第64-65页 |
| ·TMS320VC33中断程序设计 | 第65-68页 |
| ·Command文件的设计 | 第68-69页 |
| ·捷联惯导算法程序的结构设计 | 第69-71页 |
| ·BootLoader的软件设计 | 第71-75页 |
| ·Boot表的结构 | 第71-72页 |
| ·二进制烧写文件的生成 | 第72-73页 |
| ·FLASH在系统编程软件设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 光纤陀螺捷联惯导系统的专项实验 | 第76-85页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第76-77页 |
| ·光纤陀螺的测试 | 第77-81页 |
| ·标度因数系列的测试 | 第78-80页 |
| ·零偏系列测试 | 第80-81页 |
| ·测试结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
