| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-28页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·动力总成振动与汽车NVH特性 | 第10-12页 |
| ·振动的评价标准 | 第10页 |
| ·车辆振动传递途径 | 第10-11页 |
| ·汽车动力总成振动来源 | 第11-12页 |
| ·动力总成振动主动控制国内外发展现状 | 第12-22页 |
| ·动力总成振动控制方法 | 第12-14页 |
| ·动力总成悬置的发展 | 第14-18页 |
| ·振动主动控制中传感器与作动器 | 第18-19页 |
| ·控制理论在振动主动控制中的应用 | 第19-22页 |
| ·动力总成振动主动控制的关键技术与存在的主要问题 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-28页 |
| 第2章 动力总成主动悬置 | 第28-52页 |
| ·动力总成振动隔离 | 第28-30页 |
| ·单自由度振动系统 | 第28-30页 |
| ·多自由度振动系统 | 第30页 |
| ·动力总成隔振对悬置性能要求 | 第30-33页 |
| ·动力总成单自由度隔振 | 第31-32页 |
| ·动力总成被动悬置的选择 | 第32-33页 |
| ·主动悬置的结构与主动隔振方法 | 第33-35页 |
| ·主动悬置的结构 | 第33-34页 |
| ·采用主动悬置的主动隔振方法 | 第34-35页 |
| ·主动悬置设计及特性研究 | 第35-51页 |
| ·作动器的选择 | 第35-40页 |
| ·基于压电作动器的主动悬置 | 第40-46页 |
| ·基于电磁作动器的主动悬置 | 第46-51页 |
| ·两种主动悬置的比较 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 动力总成主动隔振试验台架设计及性能分析 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·动力总成主动隔振试验台架设计 | 第52-56页 |
| ·动力总成主动隔振试验台设计思想 | 第52-53页 |
| ·动力总成主动隔振试验台参数设计 | 第53-54页 |
| ·动力总成主动隔振试验台主动控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·动力总成主动隔振试验台架模型的建立 | 第56-61页 |
| ·动力总成主动隔振试验台架性能仿真与分析 | 第61-68页 |
| ·系统仿真控制器 | 第61-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-68页 |
| ·动力总成主动隔振系统简化模型 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 动力总成振动自适应前馈控制和H_∞反馈控制方法 | 第72-98页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·基于自适应滤波的前馈控制方法 | 第73-83页 |
| ·有限脉冲响应滤波器（FIR） | 第73-74页 |
| ·LMS算法 | 第74-76页 |
| ·单输入单输出（SISO）滤波x-LMS算法 | 第76-78页 |
| ·前馈自适应控制的应用 | 第78-79页 |
| ·仿真及分析 | 第79-83页 |
| ·动力总成主动隔振H∞控制 | 第83-96页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·基于LMI的H∞控制器设计 | 第85-88页 |
| ·动力总成主动隔振反馈控制系统设计 | 第88-94页 |
| ·仿真与分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 压电作动器迟滞非线性补偿 | 第98-120页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·压电作动器输出特性分析 | 第99-100页 |
| ·迟滞特性 | 第99-100页 |
| ·蠕变特性 | 第100页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii迟滞模型 | 第100-101页 |
| ·压电作动器的自适应逆控制 | 第101-118页 |
| ·压电作动器的机电模型 | 第102-104页 |
| ·压电作动器迟滞模型与逆模型 | 第104-105页 |
| ·逆补偿控制原理 | 第105-106页 |
| ·自适应逆控制 | 第106页 |
| ·自适应律的推导 | 第106-108页 |
| ·关于迟滞逆补偿中间隙模型的参数问题 | 第108-114页 |
| ·仿真研究 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 全文总结 | 第120-124页 |
| ·本文的研究背景与研究目标 | 第120页 |
| ·本文完成的主要工作及结论 | 第120-121页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 读博士学位期间发表的论文 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 摘要 | 第136-139页 |
| ABSTRACT | 第139-142页 |