近景目标三维重建的自动化方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目标与意义 | 第11页 |
| ·相关研究现状 | 第11-19页 |
| ·计算机视觉与视觉理论框架 | 第11-14页 |
| ·三维重建的任务和方法 | 第14-17页 |
| ·摄影测量和三维目标提取 | 第17-18页 |
| ·基于影像的重建的自动化程度和可行性 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的结构 | 第20-21页 |
| 第二章 基于影像的三维重建的几何基础和系统结构 | 第21-38页 |
| ·三维重建几何基础 | 第21-23页 |
| ·影像方位元素的获取 | 第23-31页 |
| ·像机内参数的获取 | 第23-26页 |
| ·影像外方位元素的获取 | 第26-30页 |
| ·多像前方交会 | 第30-31页 |
| ·飞机建模的拍摄 | 第31-34页 |
| ·拍摄方式的选择 | 第31-32页 |
| ·飞机建模的外业拍摄和条带划分 | 第32-34页 |
| ·三维重建系统与自动化要求 | 第34-38页 |
| ·三维重建系统 | 第34-35页 |
| ·提高自动化程度的需求 | 第35-38页 |
| 第三章 影像特征基元提取 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·边缘提取 | 第38-41页 |
| ·人类视觉对边缘的响应特点 | 第38-39页 |
| ·影像滤波与增强 | 第39-40页 |
| ·边缘检测器 | 第40-41页 |
| ·直线段基元 | 第41-47页 |
| ·初始边缘段的跟踪 | 第42页 |
| ·直线参数的估计 | 第42-43页 |
| ·基于分段拟合与合并的直线段提取 | 第43-45页 |
| ·直线段精确提取 | 第45-47页 |
| ·角点基元 | 第47-48页 |
| ·角点特征 | 第47页 |
| ·Harris角点提取算法 | 第47-48页 |
| ·区域块基元 | 第48-54页 |
| ·区域分割概述 | 第49-50页 |
| ·颜色空间 | 第50-51页 |
| ·区域块的提取 | 第51-53页 |
| ·区域块的边界提取 | 第53-54页 |
| 第四章 基于特征不变量的目标识别和定位 | 第54-74页 |
| ·几何学的不变性和不变量 | 第54-58页 |
| ·几何变换下的不变量 | 第54-57页 |
| ·射影变换与仿射变换的关系 | 第57-58页 |
| ·局部特征不变量 | 第58-61页 |
| ·亮度,对比度线性变换不变量 | 第58-59页 |
| ·矩不变量 | 第59-61页 |
| ·基于特征不变量进行识别的条件和方法 | 第61-62页 |
| ·复杂背景下标记牌的自动识别和定位 | 第62-68页 |
| ·标记牌的局部特征分解 | 第62-63页 |
| ·特征不变量的选择与计算 | 第63-65页 |
| ·目标区域的确定 | 第65-66页 |
| ·模式结构的检测 | 第66-68页 |
| ·椭圆状目标(机身铆钉)的提取 | 第68-74页 |
| ·初始位置预估 | 第68-69页 |
| ·椭圆拟合 | 第69-74页 |
| 第五章 飞机表面重建的自动化 | 第74-89页 |
| ·影像参数解算的自动化 | 第74-75页 |
| ·面片三角网 | 第75-79页 |
| ·Delaunay三角网性质与应用 | 第75-77页 |
| ·面片三角网的定义和生成 | 第77-79页 |
| ·飞机表面的自动量测 | 第79-84页 |
| ·物方多视匹配 | 第79页 |
| ·基于共线方程的多视匹配 | 第79-83页 |
| ·铆钉点的对应匹配 | 第83-84页 |
| ·面片模型的纹理重建 | 第84-89页 |
| ·构网投影面的选取 | 第84-87页 |
| ·纹理映射 | 第87-89页 |
| 第六章 基于参数几何模型的重建 | 第89-102页 |
| ·参数几何模型重建 | 第89-93页 |
| ·造型表达和几何模型定义 | 第89-90页 |
| ·构造实体几何(CSG)表示 | 第90-91页 |
| ·广义柱体模型 | 第91-93页 |
| ·基于多视的几何模型重建方法 | 第93-102页 |
| ·位姿的量测方法 | 第93-96页 |
| ·参数几何模型的平差 | 第96-99页 |
| ·造型重建实例 | 第99-102页 |
| 第七章 总体实验与分析 | 第102-116页 |
| ·实验系统简介 | 第102-104页 |
| ·定向模块 | 第102-103页 |
| ·模型量测模块 | 第103页 |
| ·三维显示和量测模块 | 第103-104页 |
| ·三维模型的表面测量 | 第104-105页 |
| ·标记牌提取和定向 | 第105-107页 |
| ·标记牌提取与定向精度 | 第105-106页 |
| ·条带模型定向精度 | 第106-107页 |
| ·飞机条带模型定向结果 | 第107-111页 |
| ·歼五 | 第107-108页 |
| ·运七 | 第108-109页 |
| ·小鹰-500 | 第109-110页 |
| ·飞机座椅 | 第110页 |
| ·普通椅子 | 第110-111页 |
| ·重建结果与模型精度 | 第111-115页 |
| ·歼五 | 第111-112页 |
| ·运七 | 第112-113页 |
| ·小鹰-500 | 第113-114页 |
| ·飞机座椅 | 第114页 |
| ·普通椅子 | 第114-115页 |
| ·自动化方法对重建效率的提高 | 第115-116页 |
| 第八章 总结与展望 | 第116-119页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第116-117页 |
| ·有待进一步解决与研究的问题 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-124页 |
| 论文发表与科研项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
