| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·车辆的概述 | 第7-10页 |
| ·特种车辆的历史与发展 | 第7-8页 |
| ·履带车辆的发展概况 | 第8-9页 |
| ·电动车的历史与现状 | 第9页 |
| ·步兵火力突击车未来发展 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景及目的 | 第10-11页 |
| ·万向防翻特种车的特点和关键技术 | 第11页 |
| ·万向防翻特种车的特点 | 第11页 |
| ·车辆的设计目标 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 万向防翻特种车的构造与原理 | 第13-20页 |
| ·车辆的防翻原理 | 第13-16页 |
| ·万向防翻特种车结构 | 第13页 |
| ·万向防翻特种车的防翻原理 | 第13-14页 |
| ·万向防翻特种车的防翻研究 | 第14-16页 |
| ·履带行走装置的行驶原理 | 第16-18页 |
| ·驱动力矩与传动效率 | 第16-17页 |
| ·行走装置的行驶原理 | 第17-18页 |
| ·车辆的行驶速度 | 第18页 |
| ·履带行走装置的传动效率 | 第18-20页 |
| ·行走装置的驱动效率 | 第18页 |
| ·行走装置的滚动效率 | 第18-19页 |
| ·行走装置的滑转效率 | 第19-20页 |
| 第3章 车辆的总体设计 | 第20-36页 |
| ·履带车辆的行驶阻力 | 第20-23页 |
| ·土壤变形阻力 F_p | 第20-22页 |
| ·转向阻力 | 第22页 |
| ·其它行驶阻力 | 第22-23页 |
| ·车辆的稳定性 | 第23-25页 |
| ·纵向稳定性 | 第23-24页 |
| ·横向稳定性 | 第24-25页 |
| ·履带的参数设计 | 第25-28页 |
| ·履带节距 | 第25-26页 |
| ·履带板宽度和接地长度 | 第26-27页 |
| ·履带总成的设计 | 第27-28页 |
| ·车身、悬架的设计 | 第28-31页 |
| ·车架、车身的设计 | 第28-29页 |
| ·悬架的设计 | 第29-31页 |
| ·车辆结构参数校核 | 第31-32页 |
| ·履带着地长度 | 第31-32页 |
| ·履带轨中心宽 | 第32页 |
| ·整车质量 | 第32页 |
| ·车辆动力性的计算 | 第32-36页 |
| ·最高车速行驶时的驱动力 | 第32-33页 |
| ·最大坡度行驶时的驱动力 | 第33页 |
| ·最小转弯半径行驶时的驱动力 | 第33-34页 |
| ·最大加速度行驶时的驱动力 | 第34页 |
| ·行走装置需要的最大驱动力 | 第34-36页 |
| 第4章 动力部分研究 | 第36-51页 |
| ·动力系统的功率匹配 | 第36-38页 |
| ·发动机与发电机的匹配关系 | 第36-37页 |
| ·发电机与电动机的匹配关系 | 第37-38页 |
| ·电池与电动机的匹配关系 | 第38页 |
| ·发动机 | 第38-41页 |
| ·发动机类型 | 第38页 |
| ·发动机工作要求 | 第38-40页 |
| ·汽油机的性能参数 | 第40-41页 |
| ·发电机 | 第41页 |
| ·电池 | 第41-45页 |
| ·电池的选择 | 第41-43页 |
| ·镍-金属氢化物(Ni-MH)电池的性能 | 第43-45页 |
| ·轮毂电动机 | 第45-47页 |
| ·轮毂电机选择 | 第46页 |
| ·结构与基本原理 | 第46-47页 |
| ·轮毂电机的效率 | 第47页 |
| ·液压泵 | 第47-49页 |
| ·液压泵的选择 | 第47-48页 |
| ·液压泵的性能 | 第48-49页 |
| ·动力需求 | 第49-51页 |
| ·发动机功率 | 第49-50页 |
| ·电池功率 | 第50-51页 |
| 第5章 履带行走装置控制系统设计 | 第51-67页 |
| ·无刷直流电机基本工作原理和控制策略 | 第51-52页 |
| ·电机的基本工作原理 | 第51-52页 |
| ·电机的电压方程和转矩方程 | 第52页 |
| ·行走装置控制系统硬件设计 | 第52-63页 |
| ·dsPIC30F6010A芯片 | 第53-56页 |
| ·以dsPIC30F6010A芯片为核心的控制电路 | 第56-63页 |
| ·电路板的设计 | 第63页 |
| ·行走装置控制系统软件设计 | 第63-67页 |
| ·电机的控制模式 | 第63-65页 |
| ·闭环控制程序 | 第65-67页 |
| 第6章 行走装置机械性能仿真和试验分析 | 第67-72页 |
| ·结构的机械性能仿真 | 第67-68页 |
| ·试验设备 | 第68-70页 |
| ·发动机台架试验的改装 | 第68-69页 |
| ·试验数据及特性曲线 | 第69-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-72页 |
| 第7章 总结及展望 | 第72-76页 |
| ·DSPIC30F6010A芯片的用后感 | 第72页 |
| ·系统的整改意见 | 第72-73页 |
| ·无刷直流电机的前景展望 | 第73-74页 |
| ·论文的总结 | 第74-75页 |
| ·本项目的后期工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80页 |