虚拟环境中基于八叉树的碰撞检测问题
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·问题描述 | 第8-10页 |
| ·相关研究及本文工作 | 第10-16页 |
| ·基于AABB 的碰撞检测 | 第11-12页 |
| ·基于围球的碰撞检测 | 第12-13页 |
| ·基于 OBB 的碰撞检测 | 第13-16页 |
| 第二章 基本概念 | 第16-21页 |
| ·超平面（Hyperplane） | 第16-18页 |
| ·凸包（ConvexHull.） | 第18-19页 |
| ·闵可夫斯基和（Minkowski Sum） | 第19-21页 |
| 第三章 包围盒层次结构 | 第21-33页 |
| ·固定方向凸包 | 第21-28页 |
| ·FDH 的定义 | 第21-24页 |
| ·固定方向集的选择 | 第24-26页 |
| ·向量表示 | 第26页 |
| ·FDH 的计算 | 第26-28页 |
| ·包围盒层次结构 | 第28-33页 |
| ·包围盒树 | 第28-29页 |
| ·空间八叉树剖分技术 | 第29-31页 |
| ·包围盒八叉树的构造流程 | 第31-33页 |
| 第四章 碰撞检测 | 第33-44页 |
| ·基于包围盒树的碰撞检测算法 | 第33-35页 |
| ·包围盒以及基本几何元素间的相交测试 | 第35-40页 |
| ·包围盒间的相交测试 | 第35页 |
| ·本几何元素间的相交测试 | 第35-36页 |
| ·三维空间中的三角形相交测试 | 第36-38页 |
| ·二维平面中三角形相交测试 | 第38-40页 |
| ·性能分析与评价 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·工作总结 | 第44页 |
| ·工作展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 中文摘要 | 第49-53页 |
| Abstract | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
