航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展方向 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容与意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 防滑刹车控制系统总体设计 | 第14-23页 |
| ·防滑控制概念的提出 | 第14页 |
| ·防滑控制方式选取 | 第14-17页 |
| ·系统总体结构设计 | 第17-21页 |
| ·系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-21页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 防滑刹车控制器硬件设计 | 第23-35页 |
| ·控制器芯片选型 | 第23-25页 |
| ·硬件总体结构 | 第25-26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-30页 |
| ·机载电源设计 | 第26页 |
| ·指令信号处理电路 | 第26-27页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第27-28页 |
| ·电液伺服阀驱动电路 | 第28页 |
| ·开关量调理电路 | 第28-29页 |
| ·故障检测电路 | 第29页 |
| ·通信电路设计 | 第29-30页 |
| ·可靠性分析与设计 | 第30-34页 |
| ·可靠性分析 | 第30-31页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 防滑刹车控制算法研究 | 第35-56页 |
| ·防滑刹车控制算法概述 | 第35-36页 |
| ·算法总体结构 | 第36页 |
| ·最佳滑移率识别 | 第36-37页 |
| ·模糊控制算法 | 第37-41页 |
| ·基于蚁群算法优化的模糊控制研究 | 第41-51页 |
| ·蚁群算法基本原理 | 第42-43页 |
| ·蚁群算法数学模型 | 第43-45页 |
| ·蚁群算法参数选择原则 | 第45-47页 |
| ·模糊控制规则的蚁群算法优化 | 第47-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 防滑刹车控制器软件设计 | 第56-64页 |
| ·软件开发平台选择 | 第56-57页 |
| ·软件设计总体结构 | 第57-58页 |
| ·软件主程序流程 | 第58-59页 |
| ·各功能模块软件实现 | 第59-62页 |
| ·故障检测模块 | 第59-60页 |
| ·指令信号处理模块 | 第60页 |
| ·速度信号处理模块 | 第60页 |
| ·滑移率控制算法 | 第60页 |
| ·通信模块 | 第60-62页 |
| ·模糊控制算法程序流程 | 第62页 |
| ·软件可靠性设计 | 第62-63页 |
| ·数字滤波技术 | 第62-63页 |
| ·指令冗余与软件陷阱技术 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71页 |
