| 内容提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·汽车稳定性控制中的参数估计问题 | 第10-13页 |
| ·汽车稳定性控制概述 | 第10-11页 |
| ·车身质心侧偏角估计问题的提出 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 轮胎附着极限下整车的建模 | 第16-36页 |
| ·纵滑―侧偏联合工况统一轮胎模型 | 第16-25页 |
| ·ISO 坐标系 | 第16-17页 |
| ·统一轮胎模型的基本参数 | 第17-18页 |
| ·统一轮胎模型的滑移率定义 | 第18-19页 |
| ·稳态纵滑―侧偏联合工况模型 | 第19-21页 |
| ·附着极限工况下统一轮胎模型的修正 | 第21-22页 |
| ·统一轮胎模型参数的说明 | 第22-25页 |
| ·八自由度整车模型 | 第25-29页 |
| ·车体动力学方程 | 第25-28页 |
| ·轮胎模型与车体动力学方程的连接 | 第28-29页 |
| ·整车模型的Simulink 实现 | 第29-32页 |
| ·典型工况下的模型验证 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 汽车质心侧偏角的非线性状态 观测器估计方法 | 第36-62页 |
| ·七自由度车辆动力学模型 | 第36-38页 |
| ·非线性摩擦力模型及模型辨识 | 第38-46页 |
| ·非线性轮胎―路面摩擦力模型 | 第39-40页 |
| ·非线性摩擦力模型的辨识 | 第40-46页 |
| ·基于模型的非线性状态观测器设计 | 第46-50页 |
| ·纵向车速vx 的状态观测器设计 | 第47-48页 |
| ·侧向车速vy 的状态观测器设计 | 第48-50页 |
| ·非线性状态观测器仿真结果与分析 | 第50-60页 |
| ·常规工况下汽车质心侧偏角的估计效果 | 第50-53页 |
| ·极限工况下汽车质心侧偏角的估计效果 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 非线性状态观测器稳定性分析 | 第62-72页 |
| ·基础知识 | 第62-63页 |
| ·纵向车速v_x 的非线性观测器稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·侧向车速v_y 的非线性观测器稳定性分析 | 第65-71页 |
| ·非线性状态观测器的整体稳定性分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 估计方法的有效性验证实验 | 第72-80页 |
| ·CarSim 软件介绍 | 第72-73页 |
| ·实验验证结果及分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 中文摘要 | 第86-88页 |
| 英文摘要 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92页 |