| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表清单 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·计算机视觉简介 | 第14页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第14-16页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第17-18页 |
| ·输入设备 | 第17页 |
| ·低级视觉 | 第17页 |
| ·中级视觉 | 第17-18页 |
| ·高级视觉 | 第18页 |
| ·体系结构 | 第18页 |
| ·计算机视觉研究存在的问题 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第19-22页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-22页 |
| 2 计算机视觉基本概念及理论 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基本概念 | 第22-27页 |
| ·射影空间 | 第22-23页 |
| ·齐次坐标 | 第23页 |
| ·射影变换 | 第23-25页 |
| ·仿射变换 | 第25-26页 |
| ·对极几何 | 第26-27页 |
| ·基础矩阵 | 第27页 |
| ·数码相机工作原理 | 第27-34页 |
| ·数码相机特点 | 第28页 |
| ·数码相机的成像原理 | 第28-29页 |
| ·数码相机的成像过程 | 第29-34页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第29-31页 |
| ·针孔模型 | 第31-33页 |
| ·成像模型 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定 | 第34-37页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第34-36页 |
| ·利用最优化算法的摄像机标定方法 | 第34-35页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第35页 |
| ·两步法 | 第35-36页 |
| ·双平面标定法 | 第36页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第36-37页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机标定方法 | 第36-37页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的摄像机定标方法 | 第37页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第37页 |
| ·利用多幅图像之间的直线对应关系的摄像机标定方法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 基于形参均匀B样条盈亏修正的图像边缘检测 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·边缘检测定义及步骤 | 第40页 |
| ·现有的边缘检测技术 | 第40-43页 |
| ·B样条模型的研究 | 第43-45页 |
| ·B样条曲线的函数形式 | 第43页 |
| ·B样条曲线的特性 | 第43-45页 |
| ·三次均匀B样条 | 第45页 |
| ·带形状参数的均匀B样条函数 | 第45-51页 |
| ·带形状参数的均匀B样条基函数的构造及性质 | 第46-48页 |
| ·图像的形状参数均匀B样条光滑曲面逼近 | 第48-49页 |
| ·盈亏修正法改进的光滑曲面逼近 | 第49-51页 |
| ·图像的边缘检测 | 第51-52页 |
| ·试验及结论 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于形参均匀B样条曲线的角点检测方法 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·角点特征定义 | 第55-56页 |
| ·特征提取 | 第56-58页 |
| ·基于梯度信息的图像特征提取 | 第56-57页 |
| ·基于相位信息的图像特征检测 | 第57页 |
| ·角点特征提取 | 第57-58页 |
| ·带形状参数的均匀B样条性质扩展 | 第58-62页 |
| ·带形状参数的均匀B样条的基函数性质扩展 | 第58-59页 |
| ·带形状参数的四阶均匀B样条基函数 | 第59-60页 |
| ·带形状参数的四阶均匀B样条曲线的性质 | 第60-61页 |
| ·样条曲线的图示化比较 | 第61-62页 |
| ·曲线拟和 | 第62-63页 |
| ·数据插值 | 第62-63页 |
| ·数据逼近 | 第63页 |
| ·插值与逼近的比较 | 第63页 |
| ·形参B样条模型的迭代最近点曲线拟合 | 第63-71页 |
| ·曲线拟合最小二乘法拟合形参B样条曲线 | 第64-66页 |
| ·迭代线性最近代点形参均匀B样条曲线拟合 | 第66-67页 |
| ·形状参数的选择 | 第67-71页 |
| ·基于形状参数均匀B样条的角点检测 | 第71-73页 |
| ·曲率计算 | 第71-72页 |
| ·算法步骤 | 第72-73页 |
| ·实验结果与图例 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 基于CB样条曲线的空间物体三维重建 | 第75-88页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·匹配基元的选择 | 第75-77页 |
| ·三维重建的基本原理 | 第77-81页 |
| ·基于空间点的三维重建 | 第78-79页 |
| ·空间直线重建 | 第79-80页 |
| ·空间二次曲线的三维重建 | 第80-81页 |
| ·基于CB样条曲线的空间物体三维重建 | 第81-85页 |
| ·CB样条曲线 | 第81-82页 |
| ·CB样条曲线的仿射不变性 | 第82-84页 |
| ·CB样条曲线的三维重建 | 第84-85页 |
| ·实验结果与图例 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 指数多项式均匀样条模型 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·指数多项式样条基函数的构造性质 | 第88-97页 |
| ·指数多项式均匀样条曲线 | 第92-94页 |
| ·指数多项式样条曲线的逼近性 | 第94-95页 |
| ·指数多项式样条曲线的图形实例 | 第95-96页 |
| ·指数多项式均匀样条曲面构造 | 第96-97页 |
| ·指数多项式均匀样条模型在计算机视觉上的应用 | 第97-98页 |
| ·结论 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 7 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 博士期间发表(含录用)论文情况 | 第111页 |