| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·伞降末敏子弹运动特性研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外末敏弹发展概况 | 第11-12页 |
| ·末敏弹发展趋势对末敏子弹运动性能和扫描平台性能的要求 | 第12-13页 |
| ·末敏子弹运动特性已有研究内容概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容和研究方法 | 第15-16页 |
| ·旋转伞末敏子弹扫描运动分析与相关过程研究 | 第15页 |
| ·末敏子弹扫描角及其摆动研究 | 第15-16页 |
| 2 扫描运动分析与相关过程研究 | 第16-28页 |
| ·伞—弹系统组成及运动特点 | 第16-17页 |
| ·稳态扫描运动原理及影响因素 | 第17页 |
| ·末敏弹用旋转伞分析研究 | 第17-25页 |
| ·旋转伞导旋机理及提高导旋力矩的基本途径分析 | 第17-20页 |
| ·旋转伞喷气动量分析 | 第20-22页 |
| ·末敏弹用旋转伞主要性能及影响因素 | 第22-25页 |
| ·末敏弹用旋转伞开伞性能及影响因素 | 第23页 |
| ·转速落速比分析及应用 | 第23-24页 |
| ·末敏弹用旋转伞稳定性能及影响因素 | 第24-25页 |
| ·弹伞连接机构与稳态扫描过渡过程 | 第25-28页 |
| ·含摩擦副的弹伞连接机构及受力分析 | 第25页 |
| ·进入相对滑动旋转的条件和避免伞绳缠绕的条件 | 第25页 |
| ·实现弹伞同步旋转和预定转速的条件 | 第25-26页 |
| ·减小稳态扫描过渡时间的途径分析 | 第26-28页 |
| 3 坐标系建立与扫描角运动建模方法 | 第28-33页 |
| ·扫描运动模型的简化条件和建模方法 | 第28-29页 |
| ·建立坐标系 | 第29-30页 |
| ·坐标系转换关系 | 第30-33页 |
| 4 扫描角摆动研究 | 第33-54页 |
| ·具体研究方法 | 第33-34页 |
| ·扫描角等表达式设定 | 第34-36页 |
| ·等效连杆—子弹弹体系统的广义坐标选取和拉格朗日方程 | 第36页 |
| ·子弹弹体的静悬挂状态 | 第36-37页 |
| ·扫描运动时子弹弹体的重力势能及其运算 | 第37-38页 |
| ·扫描运动时子弹弹体的离心力势能及其运算 | 第38-41页 |
| ·扫描运动时子弹弹体相对于扫描运动坐标系的动能及其运算 | 第41-44页 |
| ·等效连杆—子弹弹体系统的振动微分方程 | 第44页 |
| ·应用模态分析法求解子弹弹体的振动微分方程 | 第44-54页 |
| ·等效连杆—子弹弹体系统的振动微分方程的简明表示 | 第44-47页 |
| ·固有频率和主振型 | 第47-49页 |
| ·模态矩阵和模态方程 | 第49-50页 |
| ·正则模态方程 | 第50-52页 |
| ·等效连杆—子弹弹体系统的响应 | 第52-54页 |
| 5 动平衡扫描角计算方程及子弹弹体质量分布优化 | 第54-65页 |
| ·子弹弹体动平衡时的方程 | 第54-56页 |
| ·子弹弹体的惯性积运算 | 第56-58页 |
| ·非轴对称子弹弹体的I_(y_3z_3)的表达式 | 第56-57页 |
| ·轴对称子弹弹体的I_(y_3z_3)的表达式 | 第57-58页 |
| ·补充的动平衡方程 | 第58-63页 |
| ·动平衡时伞体的力矩方程 | 第58-61页 |
| ·伞体的惯性积运算 | 第61-62页 |
| ·伞—弹系统动平衡时的方程 | 第62页 |
| ·补充几何关系式 | 第62-63页 |
| ·动平衡扫描角的计算方法 | 第63页 |
| ·子弹弹体的质量分布优化 | 第63-65页 |
| ·非轴对称子弹弹体的质量分布优化 | 第63-64页 |
| ·轴对称子弹弹体的质量分布优化 | 第64-65页 |
| 6 末敏子弹扫描角计算及高转速时扫描角研究 | 第65-76页 |
| ·扫描角变化规律计算步骤 | 第65-66页 |
| ·扫描角摆动计算举例 | 第66-70页 |
| ·非轴对称子弹弹体算例 | 第66-69页 |
| ·轴对称子弹弹体算例 | 第69-70页 |
| ·转速对扫描角影响的计算研究 | 第70-71页 |
| ·转动惯量对扫描角影响的计算研究 | 第71-72页 |
| ·高转速时扫描角研究 | 第72-76页 |
| ·高转速时动平衡扫描角的不一致性题 | 第72-74页 |
| ·高转速时扫描角的进一步分析 | 第74-76页 |
| 7 结论 | 第76-79页 |
| ·扫描运动分析及相关过程研究的主要内容和结论 | 第76-77页 |
| ·稳态扫描运动原理及影响因素分析的研究结论 | 第76页 |
| ·旋转伞分析研究的结论 | 第76页 |
| ·弹伞连接机构与稳态扫描过渡过程分析的研究结论 | 第76-77页 |
| ·末敏子弹扫描角及其摆动研究主要内容和结论 | 第77-79页 |
| ·动平衡扫描角研究主要内容和结论 | 第77页 |
| ·扫描角摆动研究主要内容和结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
