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滑翔增程弹姿态陀螺仪参数设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
1 绪论第7-10页
   ·课题研究的背景和意义第7-8页
   ·滑翔增程弹国内外发展现状和发展趋势第8页
   ·滑翔增程弹的基本特点第8-9页
   ·本文的研究目的和所作的工作第9-10页
2 滑翔增程炮弹的受力分析及刚体弹道模型的建立第10-27页
   ·常用坐标系的建立第10-13页
   ·坐标系基本变化矩阵及坐标变换第13-14页
   ·作用在滑翔增程炮弹上的力和力矩第14-20页
     ·风对气动力的影响第14-15页
     ·滑翔增程炮弹所受到的力第15-18页
     ·滑翔增程炮弹所受的力矩第18-20页
   ·滑翔增程炮弹运动方程组的建立第20-23页
     ·动力学方程第20-21页
     ·运动学方程第21-22页
     ·质量变化方程第22页
     ·几何关系方程第22页
     ·控制关系方程第22-23页
   ·弹丸运动方程组第23-24页
   ·弹道计算与仿真第24-27页
3 陀螺仪转动运动方程的建立第27-50页
   ·陀螺仪的结构形式以及陀螺仪在弹体上的安装方式第27-28页
   ·三自由度陀螺仪的假设条件第28页
   ·姿态传感器坐标系的建立第28-30页
     ·第二弹体坐标系第28页
     ·陀螺参考坐标系第28-29页
     ·陀螺外框架坐标系第29-30页
     ·陀螺内框架坐标系第30页
     ·陀螺转子坐标系第30页
   ·坐标系基本变化矩阵及坐标变换第30-32页
   ·陀螺仪测量弹体姿态角原理第32-34页
     ·陀螺仪随弹体飞行过程中的三个不同的运动状态第32页
     ·弹体姿态角与陀螺内、外框架的转动角之间的关系第32-33页
     ·弹体在接近匀速滚转的情况下姿态角与陀螺仪外环输出的关系第33-34页
     ·弹体滚转角速率为零时姿态角与陀螺仪输出的关系第34页
   ·陀螺仪所受力矩分析第34-38页
     ·陀螺仪所受力矩分类第34-35页
     ·静不平衡力矩第35-37页
     ·动不平衡力矩第37-38页
     ·摩擦力矩和陀螺电机驱动力矩第38页
   ·应用欧拉运动方程式推导陀螺仪随弹体飞行过程中的转动方程式第38-45页
     ·陀螺仪外框架转动方程第39-41页
     ·陀螺仪内框架转动方程第41-43页
     ·陀螺仪转子转动方程第43-45页
   ·陀螺转动方程式的简化第45-46页
   ·陀螺的解锁过程分析第46-47页
   ·陀螺随弹体飞行过程中的运动方程第47-49页
   ·本章小结第49-50页
4 滑翔增程弹低速滚转条件下陀螺模型仿真与结果分析第50-69页
   ·弹体低速滚转条件下理想陀螺仪的结果输出与分析第50-55页
   ·弹体低速滚转条件下摩擦力矩对陀螺漂移的影响第55-57页
   ·弹体低速滚转条件下静不平衡力矩对陀螺漂移的影响第57-60页
     ·陀螺转子X向存在质心偏差时对陀螺漂移的影响第57-59页
     ·陀螺转子 Y向或 Z向存在质心偏差时对陀螺漂移的影响第59-60页
   ·弹体低速滚转条件下动不平衡力矩对陀螺漂移的影响第60-61页
   ·弹体低速滚转条件下陀螺转子动量矩对陀螺漂移的影响第61-63页
   ·弹体低速滚转条件下陀螺参数的设计第63-66页
   ·弹体低速滚转条件下陀螺测量结果的补偿第66-67页
   ·本章小结第67-69页
5 滑翔增程弹滚转角速率为零条件下陀螺模型仿真与结果分析第69-86页
   ·弹体滚转角速率为零时理想陀螺的输出结果第69-72页
   ·弹体滚转角速率为零条件下摩擦力矩对陀螺漂移的影响第72-73页
   ·弹体滚转角速率为零条件下静不平衡力矩对陀螺漂移的影响第73-76页
     ·陀螺转子X向存在质心偏差时对陀螺精度的影响第74-75页
     ·陀螺转子 Y向或Z向存在质心偏差时对陀螺精度的影响第75-76页
   ·弹体滚转角速率为零条件下动不平衡力矩对陀螺漂移的影响第76-77页
   ·弹体滚转角速率为零条件下陀螺转子动量矩对陀漂移的影响第77-79页
   ·弹体受扰动时的陀螺输出结果第79-80页
   ·弹体滚转角速率为零条件下陀螺参数的设计第80-83页
   ·弹体滚转角速率为零条件下对于陀螺测量结果误差的补偿第83-84页
   ·本章小结第84-86页
6 结束语第86-88页
致谢第88-89页
参考文献第89-91页

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