组合航向系统的开发与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·捷联式磁航向系统 | 第9-11页 |
| ·组合航向系统 | 第11页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 组合航向系统的传感器 | 第14-20页 |
| ·数字磁罗盘：HMR3300 | 第14-18页 |
| ·磁阻传感器 | 第14-15页 |
| ·数字磁罗盘HMR3300 | 第15-18页 |
| ·角速度陀螺：CRS03 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 传感器的误差分析与补偿 | 第20-32页 |
| ·磁罗盘的误差分析与补偿 | 第20-30页 |
| ·误差分类 | 第20-21页 |
| ·误差分析 | 第21-23页 |
| ·误差补偿 | 第23-29页 |
| ·实验结果分析 | 第29-30页 |
| ·角速度陀螺的误差分析与补偿 | 第30-31页 |
| ·误差分析 | 第30-31页 |
| ·误差补偿 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 组合航向系统的硬件设计 | 第32-44页 |
| ·主要器件选择方案 | 第32-36页 |
| ·传感器的选择 | 第32页 |
| ·微处理器的选择 | 第32-35页 |
| ·外围器件的选择 | 第35-36页 |
| ·主要硬件电路的设计 | 第36-43页 |
| ·数字磁罗盘板的设计 | 第36-37页 |
| ·角速度陀螺的安装 | 第37页 |
| ·微处理器的应用 | 第37-40页 |
| ·数据采集电路的设计 | 第40-42页 |
| ·串行通信电路的设计 | 第42-43页 |
| ·电源模块的设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 组合航向系统的软件设计 | 第44-56页 |
| ·软件总体框架 | 第44页 |
| ·软件开发语言 | 第44-45页 |
| ·软件编程环境 | 第45-47页 |
| ·IDE 环境简介 | 第45-46页 |
| ·软件编写与调试 | 第46-47页 |
| ·主要软件程序的模块设计 | 第47-55页 |
| ·初始化模块 | 第47-48页 |
| ·SPI 串口通信模块 | 第48-51页 |
| ·UART 通信模块 | 第51-53页 |
| ·陀螺温度采集模块 | 第53-54页 |
| ·数据压缩模块 | 第54页 |
| ·陀螺角度积分模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 组合航向系统的调试与结果分析 | 第56-61页 |
| ·硬件电路调试 | 第56-57页 |
| ·复位电路的调试 | 第56页 |
| ·运算放大器的调试 | 第56页 |
| ·硬件电路的测试端口问题 | 第56-57页 |
| ·软硬件联调 | 第57页 |
| ·数字磁罗盘的数据采集的调试 | 第57页 |
| ·SPI 通信的调试 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-60页 |
| ·实验装置 | 第57-58页 |
| ·实验过程和方法 | 第58页 |
| ·动态干扰磁场的识别方法 | 第58-59页 |
| ·实验现象和结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 论文总结 | 第61-63页 |
| ·本文的主要工作 | 第61-62页 |
| ·后续研究工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文攻读 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
