| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪言 | 第12-22页 |
| ·试验场汽车道路试验 | 第12-15页 |
| ·汽车试验 | 第12-13页 |
| ·汽车性能道路试验 | 第13-14页 |
| ·汽车可靠性行驶试验 | 第14-15页 |
| ·汽车道路试验测试技术的发展和现状 | 第15-21页 |
| ·汽车直线运动性能测试 | 第15-17页 |
| ·汽车曲线运动性能测试 | 第17-21页 |
| ·选题的背景和意义 | 第21-22页 |
| 第二章 RTK 五轮仪的基本工作原理 | 第22-34页 |
| ·基于载波相位的RTK精密定位和测速原理 | 第22-26页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第22-23页 |
| ·双频载波相位RTK 定位 | 第23-25页 |
| ·GPS 多普勒频移测速 | 第25-26页 |
| ·RTK 定位坐标变换算法 | 第26-30页 |
| ·坐标系统 | 第26-28页 |
| ·坐标表达的变换算法 | 第28-29页 |
| ·空间坐标与平面坐标的高斯投影变换 | 第29-30页 |
| ·基于RTK 的汽车运动性能测试系统的技术实现 | 第30-34页 |
| ·系统硬件主要技术指标 | 第30-31页 |
| ·系统软件主要技术指标 | 第31页 |
| ·硬件系统结构 | 第31-32页 |
| ·RTK 五轮仪内嵌软件结构 | 第32-34页 |
| 第三章 操纵稳定性评价指标及试验界面 | 第34-45页 |
| ·操纵稳定性评价指标推导 | 第34-38页 |
| ·R/R_0—a_y、(α_1- α_2 )—a_y 曲线与汽车操纵稳定性关系 | 第34-35页 |
| ·汽车上任一点与质心之间的关系模型建立 | 第35-36页 |
| ·操纵稳定性评价指标推导 | 第36-38页 |
| ·试验界面 | 第38-44页 |
| ·C++Builder 软件简介 | 第38-39页 |
| ·TeeChart 控件介绍 | 第39-41页 |
| ·常用的插值型数值微分公式 | 第41-42页 |
| ·二次移动平均法 | 第42-43页 |
| ·操纵稳定性试验界面程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于RTK 五轮仪的汽车操纵稳定性试验 | 第45-53页 |
| ·稳态回转性能试验的常规试验方法 | 第45-46页 |
| ·基于RTK 五轮仪的轨迹-速度法汽车稳态回转试验 | 第46-50页 |
| ·转向回正性能试验 | 第50-53页 |
| 第五章 基于RTK 五轮仪的汽车简化模型试验研究 | 第53-60页 |
| ·汽车简化模型建立 | 第53-55页 |
| ·稳态圆周运动试验 | 第55-57页 |
| ·转向回正运动试验 | 第57-58页 |
| ·两种模型的优缺点比较 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·全文展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录A | 第66-70页 |
| 附录B | 第70-71页 |