基于嵌入式技术的手持终端定位系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-10页
·需求分析	第8页
·GPS概述	第8-9页
·主要工作和结构安排	第9-10页
2 基于M12及S3C2410的移动终端硬件系统	第10-15页
·M12型GPS接收机硬件系统	第10-12页
·Oncore概述	第10-11页
·有源天线配置	第11-12页
·基于S3C2410型开发板移动终端子系统	第12-13页
·外接存储卡接口电路	第13页
·定位终端硬件系统架构	第13-15页
3 移动终端系统的软件实现	第15-26页
·GPS信号的读取	第15-18页
·NMEA-0183协议标准	第15页
·信号获取与解析	第15-17页
·提取定位数据	第17-18页
·GPS信号处理模块设计	第18页
·应用程序开发	第18-26页
·应用程序界面开发	第18-20页
·功能分析	第20页
·代码实现	第20-26页
4 数据处理	第26-41页
·GPS信号处理	第26-30页
·GPS坐标变换	第26-29页
·本地坐标变换	第29-30页
·基于数据融合的移动台定位估计	第30-40页
·数据融合与移动台定位估计	第30-32页
·基于Kalman滤波的数据融合技术	第32-40页
·与AGPS的比较	第40-41页
5 系统调试	第41-44页
·系统硬件调试	第41-42页
·开关设计	第41页
·M12接收机调试	第41-42页
·整体通路测试	第42页
·软件调试	第42-44页
·Windows CE系统调试	第42页
·Windows CE下串口调试	第42-44页
结论	第44-45页
结束语	第45-46页
致谢	第46-47页
作者简介	第47-48页
附录	第48-49页
参考文献	第49-50页