| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 GPS 概述 | 第11-21页 |
| ·全球定位系统 GPS | 第11-12页 |
| ·全球定位系统组成 | 第11-12页 |
| ·GPS 全球定位系统信号的基本结构 | 第12-13页 |
| ·GPS 定位方法 | 第13-15页 |
| ·GPS 定位方法分类 | 第13-15页 |
| ·GPS 定位作业方式 | 第15-16页 |
| ·GPS 动态定位 | 第15页 |
| ·事后处理的动态定位 | 第15-16页 |
| ·用于地面测量的静态（或准动态）相对定位 | 第16页 |
| ·GPS 接收机及其分类 | 第16-19页 |
| ·GPS 接收机原理结构 | 第16-17页 |
| ·GPS 接收机的分类 | 第17-19页 |
| ·背景及意义 | 第19-21页 |
| ·国内发展状况 | 第19-20页 |
| ·本项目产品的特色及市场竞争力分析 | 第20-21页 |
| 2 载波相位测量 | 第21-25页 |
| ·载波相位测量的原理 | 第21-22页 |
| ·载波相位测量的原理 | 第21-22页 |
| ·载波相位测量的观测值 | 第22页 |
| ·周跳的产生与探测 | 第22-23页 |
| ·周跳的发生原因 | 第22-23页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第23页 |
| ·GPS 静态测量 | 第23-25页 |
| 3 GPS 接收机设计 | 第25-33页 |
| ·信号接收板的开发 | 第25页 |
| ·控制板的开发 | 第25-27页 |
| ·文件下载 | 第27页 |
| ·控制显示 | 第27-28页 |
| ·供电系统 | 第28页 |
| ·定位软件设计 | 第28-33页 |
| ·理论依据及算法研究 | 第28-30页 |
| ·解决方法 | 第30-31页 |
| ·关键技术 | 第31-33页 |
| 4 GPS 基线解算 | 第33-39页 |
| ·GPS 基线解算的基本原理 | 第33-34页 |
| ·观测值 | 第33页 |
| ·基线解算（平差） | 第33-34页 |
| ·GPS 基线解算的分类 | 第34-35页 |
| ·单基线解算 | 第34-35页 |
| ·多基线解 | 第35页 |
| ·基线解算阶段的质量控制 | 第35-36页 |
| ·质量控制指标及其应用 | 第35-36页 |
| ·影响 GPS 基线解算结果的几个因素及其应对方法 | 第36-38页 |
| ·影响GPS 基线解算结果的几个因素 | 第36-37页 |
| ·影响GPS 基线解算结果因素的判别及应对措施 | 第37-38页 |
| ·GPS 基线解算的过程 | 第38-39页 |
| 5 GPS 基线向量网平差 | 第39-51页 |
| ·GPS 网平差的分类 | 第39-40页 |
| ·三维平差和二维平差 | 第39页 |
| ·无约束平差、约束平差和联合平差 | 第39-40页 |
| ·GPS 网平差原理 | 第40-41页 |
| ·三维无约束平差 | 第40页 |
| ·三维联合平差 | 第40页 |
| ·二维联合平差 | 第40-41页 |
| ·GPS 网平差的过程 | 第41-42页 |
| ·提取基线向量，构建GPS 基线向量网 | 第41页 |
| ·三维无约束平差 | 第41-42页 |
| ·约束平差或联合平差 | 第42页 |
| ·质量分析与控制 | 第42页 |
| ·GPS 网平差中起算数据的检验 | 第42-44页 |
| ·方差检验法 | 第42页 |
| ·符合路线法 | 第42-43页 |
| ·检查点法 | 第43-44页 |
| ·网平差的实际计算过程 | 第44-46页 |
| ·坐标系设定 | 第44页 |
| ·网平差设置 | 第44-45页 |
| ·二维平差设置 | 第45页 |
| ·水准高程拟合 | 第45-46页 |
| ·已知坐标的输入 | 第46页 |
| ·网平差的运行 | 第46-49页 |
| ·提取基线向量网 | 第47页 |
| ·基线向量网的连通检验 | 第47页 |
| ·自由网平差 | 第47-48页 |
| ·三维约束平差 | 第48-49页 |
| ·二维约束平差 | 第49-50页 |
| ·水准高程拟合 | 第50-51页 |
| 6 升级后软件解算过程 | 第51-58页 |
| ·处理基线 | 第51-52页 |
| ·平差设置 | 第52-53页 |
| ·网平差 | 第53-54页 |
| ·成果输出 | 第54页 |
| ·后差分数据处理 | 第54-58页 |
| ·数据录入 | 第54-55页 |
| ·数据处理设置 | 第55页 |
| ·数据解算 | 第55-56页 |
| ·查看结果 | 第56页 |
| ·获取结果 | 第56页 |
| ·基站坐标设置 | 第56-58页 |
| 7 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |