| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·基于图像的三维形状获取方法的发展现状 | 第15-22页 |
| ·存在的问题和发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本论文的主要研究内容和结构安排 | 第23-26页 |
| 第二章 光源颜色估算 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26-31页 |
| ·INVERSE-INTENSITY 空间 | 第31-33页 |
| ·高光区域检测 | 第33-34页 |
| ·色度估算和校正 | 第34页 |
| ·实验结果和分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 多光源与补色相结合的高光分离技术 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·算法概述 | 第40-41页 |
| ·多光源法 | 第41-44页 |
| ·补色 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 实时稠密立体匹配算法 | 第49-72页 |
| ·引言 | 第49-53页 |
| ·引入垂直约束的三态动态规划 | 第53-56页 |
| ·参数选择 | 第56-58页 |
| ·立体匹配算法的评估系统 | 第58-62页 |
| ·实验结果 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-72页 |
| 第五章 移动投影条纹模式获取三维形状方法 | 第72-89页 |
| ·引言 | 第72-76页 |
| ·标定 | 第76-79页 |
| ·三维数据获取 | 第79-81页 |
| ·改进 | 第81-83页 |
| ·三维过滤 | 第83-85页 |
| ·实验结果和分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 移动 DEBRUJIN 模式获取三维信息方法 | 第89-102页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·DE BRUIJIN 序列 | 第89-91页 |
| ·DEBRUIJN 投影模式产生 | 第91-92页 |
| ·静态 DEBRUJIN 模式获取三维信息方法 | 第92-94页 |
| ·移动 DEBRUJIN 模式获取三维信息方法 | 第94-97页 |
| ·实验结果 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 实验配置和误差分析 | 第102-109页 |
| ·实验环境 | 第102-103页 |
| ·数据采集 | 第103-104页 |
| ·误差来源及分析 | 第104-108页 |
| ·测量结果分析 | 第108-109页 |
| 第八章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·工作内容总结 | 第109-110页 |
| ·工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第123-125页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第125页 |