| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·基于视频的ITS简介 | 第10-11页 |
| ·视频监控中的遮挡问题 | 第11-12页 |
| ·去遮挡问题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于透视原理的摄像头标定 | 第16-27页 |
| ·透视变换基本原理 | 第16-20页 |
| ·摄像机标定 | 第16-19页 |
| ·消隐点、消隐线和交比 | 第19-20页 |
| ·本文改进的标定算法 | 第20-22页 |
| ·基于消隐点的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·最佳消隐点的求法 | 第21-22页 |
| ·试验结果分析及实际应用 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 单目摄像头监控下的去遮挡方案 | 第27-49页 |
| ·匹配跟踪算法 | 第27-34页 |
| ·目标建模 | 第27-30页 |
| ·相似度度量 | 第30-31页 |
| ·mean-shift匹配算法 | 第31-34页 |
| ·跟踪预处理和附加处理 | 第34-38页 |
| ·预测 | 第34-36页 |
| ·生命值 | 第36-37页 |
| ·打分机制 | 第37-38页 |
| ·改进的跟踪方案 | 第38-48页 |
| ·基于斑块的跟踪 | 第39-43页 |
| ·颜色相关的mean-shift与Kalman预测结合 | 第43-45页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多摄像头协作去遮挡方案 | 第49-58页 |
| ·立体图像配准基元 | 第49-52页 |
| ·图像配准约束条件 | 第52-53页 |
| ·多摄像头协作方案 | 第53-57页 |
| ·多摄像头协作流程设计 | 第53-55页 |
| ·试验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·进一步工作的方向 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |