电动造波机交流伺服控制系统的研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章 绪论	第6-13页
·课题背景及意义	第6-7页
·波浪模拟技术的国内外发展情况	第7-8页
·造波理论概述	第8-11页
·本文的主要工作	第11-13页
第二章 交流伺服控制系统及多轴运动控制器简介	第13-23页
·伺服运动控制系统技术概述	第13-14页
·交流伺服电动机的控制模式	第14-15页
·伺服电动机的转速测量	第15-18页
·伺服控制系统的PID调节方案	第18-19页
·多轴运动控制器	第19-23页
第三章 造波机系统软硬件设计	第23-39页
·造波机系统的组成	第23-26页
·造波机系统电气控制	第26-27页
·伺服系统工作前的调试	第27-29页
·水位传感器－波高仪	第29-32页
·系统的软件设计	第32-39页
第四章 造波系统伺服电机的控制策略研究	第39-52页
·永磁同步伺服电机的结构和工作原理	第39页
·永磁同步伺服电机的矢量控制	第39-42页
·电压空间矢量PWM法	第42-46页
·永磁同步伺服电机矢量控制模型的建立	第46-47页
·永磁同步伺服电机矢量控制的MATLAB仿真	第47-52页
第五章 造波机系统双电机的同步控制策略的研究	第52-65页
·交流伺服系统建模	第52-54页
·多电机的同步控制方案	第54-58页
·各种同步控制策略的仿真分析	第58-65页
第六章 造波实验与全文总结	第65-71页
·造波品质	第65-67页
·规则波重复性实验	第67-69页
·总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
发表论文和参加科研情况说明	第74-75页
致谢	第75页