| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·皮革裁剪技术概述 | 第12-14页 |
| ·皮革传统裁剪技术 | 第12-14页 |
| ·皮革数控裁剪技术 | 第14页 |
| ·皮革数控裁剪技术研究现状及其发展趋势 | 第14-19页 |
| ·国外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内的研究现状 | 第18-19页 |
| ·皮革数控裁剪技术发展趋势 | 第19页 |
| ·皮革数控高速裁剪运动控制技术分析 | 第19-20页 |
| ·皮革数控高速裁剪技术的特点 | 第19-20页 |
| ·皮革数控高速裁剪运动控制的若干关键技术 | 第20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 皮革数控高速裁剪路径优化研究 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·皮革裁剪路径优化预处理 | 第23-25页 |
| ·确定裁剪起始位置 | 第24页 |
| ·构建封闭裁剪轮廓 | 第24-25页 |
| ·皮革裁剪路径优化与旅行商问题 | 第25-26页 |
| ·一般旅行商问题 | 第25-26页 |
| ·广义旅行商问题与皮革裁剪路径优化的关系 | 第26页 |
| ·皮革数控高速裁剪路径优化 | 第26-36页 |
| ·蚁群优化算法 | 第26-28页 |
| ·最近邻优化算法 | 第28页 |
| ·蚁群-最近邻优化算法 | 第28-30页 |
| ·蚁群-最近邻路径优化算法数值仿真 | 第30-31页 |
| ·蚁群-最近邻路径优化算法参数选择 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 皮革数控高速裁剪路径重构及拐角轮廓过渡处理研究 | 第37-63页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·皮革离速裁剪路径重构 | 第37-50页 |
| ·基于Akima算法的裁剪路径重构 | 第38-39页 |
| ·基于Renner算法的裁剪路径重构 | 第39-41页 |
| ·基于五次样条曲线的裁剪路径重构 | 第41-44页 |
| ·基于B样条曲线的裁剪路径重构 | 第44-45页 |
| ·裁剪路径重构算法数值仿真研究 | 第45-50页 |
| ·高速裁剪中拐角轮廓过渡处理方法 | 第50-60页 |
| ·轮廓拐角分类 | 第51-52页 |
| ·基于圆弧的拐角过渡处理方法 | 第52页 |
| ·基于双圆弧的拐角过渡处理方法 | 第52-54页 |
| ·基于五次样条曲线的拐角轮廓过渡处理方法 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 皮革数控高速裁剪速度约束分析及加减速平滑过渡算法研究 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·皮革高速裁剪运动速度的约束条件 | 第63-66页 |
| ·伺服电动机性能约束 | 第64页 |
| ·待裁剪轮廓轨迹约束 | 第64-66页 |
| ·数值仿真分析 | 第66-69页 |
| ·基于分段多项式函数的急动速度连续的加减速算法 | 第69-72页 |
| ·算法实现讨论 | 第72-79页 |
| ·t_v＞t_a＞t_j情况 | 第72-76页 |
| ·t_v＜t_a＜t_j情况 | 第76-79页 |
| ·相关算法性能的比较分析 | 第79-80页 |
| ·运动时间比较 | 第79-80页 |
| ·轮廓跟踪精度分析 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 皮革数控高速裁剪加工插补算法研究 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·基本的插补方法 | 第81-86页 |
| ·脉冲增量插补 | 第82页 |
| ·数据采样插补 | 第82-84页 |
| ·基于时间分割的参数曲线插补算法概述 | 第84-86页 |
| ·急动速度连续前加减速规划的参数曲线插补算法 | 第86-91页 |
| ·NURBS曲线显式矩阵表示 | 第86-88页 |
| ·基于泰勒级数展开的参数曲线插补 | 第88-89页 |
| ·基于五阶预估-校正公式的参数曲线插补 | 第89-91页 |
| ·算法仿真分析 | 第91-98页 |
| ·插补预处理 | 第91-93页 |
| ·基于泰勒级数展开的插补算法仿真 | 第93-96页 |
| ·基于五阶预估-校正公式的插补算法仿真 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 皮革数控高速裁剪运动控制算法实验研究 | 第99-111页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·皮革数控高速裁剪机简介 | 第99-101页 |
| ·皮革数控高速裁剪机结构与主要技术参数 | 第99-100页 |
| ·皮革数控高速裁剪机基本组成 | 第100-101页 |
| ·裁剪走刀路径优化算法应用 | 第101页 |
| ·裁剪轮廓曲线裁刀运动平稳性算法验证实验 | 第101-110页 |
| ·实验方案与仪器设备 | 第102-103页 |
| ·基于拐角轮廓重构的裁刀运动平稳性验证实验 | 第103-105页 |
| ·基于参数曲线插补的裁刀运动平稳性验证实验 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-115页 |
| ·主要结论和创新点 | 第111-112页 |
| ·研究展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 作者攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第125-127页 |
| 发表(录用)的学术论文 | 第125页 |
| 申请专利 | 第125-126页 |
| 参加的科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
