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子空间辨识方法的研究及软件包的开发

中文摘要第1页
英文摘要第3-6页
第一章 绪论第6-11页
   ·系统的建模第6-7页
   ·系统辨识的发展历程第7-8页
   ·子空间辨识方法第8-9页
   ·子空间辨识方法的优点第9-10页
   ·本文研究内容第10-11页
第二章 子空间投影理论及线性系统的子空间结构第11-19页
   ·正交投影第11-12页
   ·斜向投影第12-13页
   ·统计工具第13-14页
   ·线性系统的状态空间描述第14-16页
     ·确定性子系统第15-16页
     ·随机性子系统第16页
     ·前向信息形式第16页
   ·线性系统的子空间结构第16-19页
第三章 基本的子空间辨识方法第19-43页
   ·子空间辨识方法的模型描述和基本思路第19-22页
   ·基本的子空间辨识方法第22-31页
     ·使用脉冲响应序列辨识系统模型第22-24页
     ·MOESP方法第24-29页
     ·系统矩阵的求解第29-31页
   ·带有辅助变量的子空间辨识方法第31-34页
   ·子空间辨识算法的基本步骤第34-39页
     ·使用状态序列估计的算法第35-37页
     ·使用广义可观测矩阵的算法第37-39页
   ·三类基本子空间辨识算法的统一第39-43页
     ·统一框架第39-41页
     ·子空间辨识算法的统一第41-43页
第四章 子空间辨识算法软件包的实现第43-56页
   ·软件包的基本框架第43页
   ·软件包的功能块介绍第43-48页
   ·单输入单输出系统的辨识第48-50页
   ·多输入多输出系统的辨识第50-56页
第五章 结论和展望第56-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
在学期间发表论文和参加科研情况第62页

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