子空间辨识方法的研究及软件包的开发
中文摘要 | 第1页 |
英文摘要 | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-11页 |
·系统的建模 | 第6-7页 |
·系统辨识的发展历程 | 第7-8页 |
·子空间辨识方法 | 第8-9页 |
·子空间辨识方法的优点 | 第9-10页 |
·本文研究内容 | 第10-11页 |
第二章 子空间投影理论及线性系统的子空间结构 | 第11-19页 |
·正交投影 | 第11-12页 |
·斜向投影 | 第12-13页 |
·统计工具 | 第13-14页 |
·线性系统的状态空间描述 | 第14-16页 |
·确定性子系统 | 第15-16页 |
·随机性子系统 | 第16页 |
·前向信息形式 | 第16页 |
·线性系统的子空间结构 | 第16-19页 |
第三章 基本的子空间辨识方法 | 第19-43页 |
·子空间辨识方法的模型描述和基本思路 | 第19-22页 |
·基本的子空间辨识方法 | 第22-31页 |
·使用脉冲响应序列辨识系统模型 | 第22-24页 |
·MOESP方法 | 第24-29页 |
·系统矩阵的求解 | 第29-31页 |
·带有辅助变量的子空间辨识方法 | 第31-34页 |
·子空间辨识算法的基本步骤 | 第34-39页 |
·使用状态序列估计的算法 | 第35-37页 |
·使用广义可观测矩阵的算法 | 第37-39页 |
·三类基本子空间辨识算法的统一 | 第39-43页 |
·统一框架 | 第39-41页 |
·子空间辨识算法的统一 | 第41-43页 |
第四章 子空间辨识算法软件包的实现 | 第43-56页 |
·软件包的基本框架 | 第43页 |
·软件包的功能块介绍 | 第43-48页 |
·单输入单输出系统的辨识 | 第48-50页 |
·多输入多输出系统的辨识 | 第50-56页 |
第五章 结论和展望 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
在学期间发表论文和参加科研情况 | 第62页 |