基于神经元解耦的永磁同步电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·伺服系统的构成与分类 | 第9-13页 |
| ·伺服系统的组成 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的分类 | 第11-13页 |
| ·伺服系统主要特点 | 第13页 |
| ·永磁同步电机控制策略发展现状 | 第13-17页 |
| ·电机的控制策略 | 第13-14页 |
| ·调节器控制策略 | 第14-16页 |
| ·反馈技术策略 | 第16页 |
| ·控制策略研究趋势 | 第16-17页 |
| ·论文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与坐标变换 | 第19-37页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-25页 |
| ·PMSM 在ABC 坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM 的dq 坐标系数学模型 | 第22-24页 |
| ·等效电路 | 第24-25页 |
| ·坐标变换理论 | 第25-29页 |
| ·变换原理 | 第25-26页 |
| ·功率不变时的坐标变换矩阵 | 第26-27页 |
| ·几种常用的坐标变换 | 第27-29页 |
| ·PMSM 内部磁场与矢量控制方法 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机内部磁场关系 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第31-34页 |
| ·调速系统起动过程动态分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁同步电机运行模式与 SVPWM 原理 | 第37-48页 |
| ·永磁同步电机的两种基本运行模式 | 第37-38页 |
| ·空间矢量SVPWM 的基本原理 | 第38-45页 |
| ·矢量合成与基本电压空间矢量 | 第38-40页 |
| ·空间矢量SVPWM 的实现 | 第40-43页 |
| ·SVPWM 信号的约束 | 第43-44页 |
| ·SVPWM 数字算法流程 | 第44-45页 |
| ·空间矢量SVPWM 算法仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 神经元解耦控制理论 | 第48-54页 |
| ·耦合系统与解耦方法 | 第48页 |
| ·神经元学习与解耦工作原理 | 第48-51页 |
| ·神经元学习策略 | 第48-49页 |
| ·神经元解耦控制器原理 | 第49-51页 |
| ·PMSM 解耦系统设计与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 永磁同步电机系统设计与实验 | 第54-81页 |
| ·系统硬件组成 | 第54-64页 |
| ·TMS320LF2812A 概述 | 第54-55页 |
| ·DSP 控制板设计 | 第55-59页 |
| ·主回路驱动板设计 | 第59-61页 |
| ·信号检测电路 | 第61-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-77页 |
| ·系统主程序设计 | 第65-66页 |
| ·控制算法程序设计 | 第66-68页 |
| ·电流电压的计算 | 第68-70页 |
| ·转速及位置计算 | 第70-72页 |
| ·数字调节器的设计 | 第72-76页 |
| ·上位机编程 | 第76-77页 |
| ·系统实验 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文研究总结 | 第81页 |
| ·进一步工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 在攻硕期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
