机电液集成共性技术中可控液压单元的研究及应用
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第10-11页 |
| ·电液比例技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·电液比例技术的未来前景 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| ·课题的提出 | 第14页 |
| ·课题的任务和目的 | 第14-15页 |
| ·课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 可控液压单元的提出 | 第16-30页 |
| ·可控液压单元的概念的提出 | 第16页 |
| ·P-Q阀在可控液压单元中的应用 | 第16-29页 |
| ·P-Q阀结构和工作原理 | 第16-18页 |
| ·P-Q阀中节流阀性能的衡量 | 第18-19页 |
| ·溢流节流阀的工作机理 | 第19页 |
| ·比例电磁铁的特性分析 | 第19-25页 |
| ·P-Q阀的锥阀特性分析 | 第25-29页 |
| ·固定液阻的特性分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 可控液压单元的建立 | 第30-46页 |
| ·可控液压单元实验平台的设计 | 第30-34页 |
| ·可控液压单元集成系统实验平台总体方案 | 第30-31页 |
| ·可控液压单元原理图 | 第31页 |
| ·可控液压单元的硬件选择 | 第31-34页 |
| ·可控液压单元建模 | 第34-44页 |
| ·可控液压单元建模概述 | 第34页 |
| ·P-Q阀中 P阀的数学模型 | 第34-39页 |
| ·P-Q阀中 Q阀的数学模型 | 第39-44页 |
| ·可控液压单元的仿真参数与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 可控液压单元控制控制系统的建立 | 第46-60页 |
| ·可控液压单元控制系统的硬件组成 | 第46-47页 |
| ·可控液压单元控制系统的组成 | 第46-47页 |
| ·可控液压单元中传感器的选择 | 第47页 |
| ·可控液压单元控制策略 | 第47-56页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第48-49页 |
| ·常规 PID算法 | 第49-50页 |
| ·模糊 PID控制 | 第50-56页 |
| ·可控液压单元的仿真 | 第56-60页 |
| ·Matlab软件简介 | 第56-58页 |
| ·可控液压单元控制系统的仿真结果 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第66页 |
