潜艇的推进控制及仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·核潜艇推进系统简况 | 第11-13页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 潜艇-主机-桨配合分析及螺旋桨设计 | 第16-31页 |
| ·伴流及伴流分数 | 第16-18页 |
| ·伴流的不均匀性及推力减额的定义 | 第18-19页 |
| ·推力减额一螺旋桨对船体的影响 | 第19-20页 |
| ·推进系数及推进效率的各种成分 | 第20-22页 |
| ·船体-螺旋桨-主机配合概述 | 第22-24页 |
| ·螺旋桨转动惯量的计算 | 第24-26页 |
| ·螺旋桨的数学建模 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨图谱设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 潜艇推进液压控制系统设计 | 第31-46页 |
| ·电液伺服阀控液压马达控制系统工作原理 | 第31-32页 |
| ·电液伺服阀控液压马达控制系统元件选择 | 第32-35页 |
| ·液压马达 | 第32-34页 |
| ·电液伺服阀 | 第34页 |
| ·伺服放大器 | 第34-35页 |
| ·电液伺服阀控液压马达控制系统建模 | 第35-40页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第35-38页 |
| ·速度传感器传递函数 | 第38页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第38-40页 |
| ·电液伺服阀控液压马达控制系统传递函数参数的确定 | 第40-41页 |
| ·系统特性分析 | 第41-44页 |
| ·系统开环传递函数 | 第42页 |
| ·系统特性 | 第42-44页 |
| ·深海液压系统的压力补偿问题 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电液伺服阀控马达调速系统PID控制 | 第46-55页 |
| ·控制算法的选择 | 第46页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第46-48页 |
| ·数字 PID控制器 | 第48-50页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第50-53页 |
| ·液压系统控制器设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 潜艇推进控制系统仿真 | 第55-62页 |
| ·仿真软件介绍 | 第55-57页 |
| ·MATLAB简介 | 第55-56页 |
| ·Simulink简介 | 第56-57页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·系统动态特性仿真及仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
