基于DSP的位置伺服系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-15页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·伺服系统的控制算法 | 第13-15页 |
| ·基于DSP的数字控制技术 | 第15-17页 |
| ·基于微处理器的数字伺服系统 | 第15页 |
| ·TMS320LF240x系列DSP简介 | 第15-17页 |
| ·课题内容及主要工作目标 | 第17-19页 |
| 第2章 位置伺服系统设计 | 第19-34页 |
| ·系统总体结构概述 | 第19-20页 |
| ·DSP与外部存储器接口设计 | 第20-21页 |
| ·DSP与上位机通信模块设计 | 第21-25页 |
| ·CAN总线概述 | 第21-23页 |
| ·PCA82C250芯片介绍 | 第23-25页 |
| ·上位机通信模块电路图 | 第25页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第25-32页 |
| ·PWM电机驱动原理 | 第26-27页 |
| ·双极性PWM功率放大器 | 第27-29页 |
| ·SA60芯片介绍 | 第29-31页 |
| ·电机驱动电路 | 第31-32页 |
| ·位置测量反馈模块设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 位置伺服系统精度分析 | 第34-41页 |
| ·旋转变压器原理 | 第34-35页 |
| ·粗精旋转变压器合成算法 | 第35-36页 |
| ·精度分析 | 第36-40页 |
| ·旋转变压器误差 | 第38-39页 |
| ·减速器空程误差 | 第39页 |
| ·解决方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制器设计 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·PID控制方案 | 第41-48页 |
| ·数字PID控制 | 第43-45页 |
| ·几种改进的PID控制方法 | 第45-47页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第47-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-59页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第49-50页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-53页 |
| ·模糊控制器设计 | 第53-59页 |
| ·模糊PID控制 | 第59-64页 |
| ·Fuzzy-PID开关切换控制 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验、仿真结果及分析 | 第65-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·PID控制方案仿真结果及分析 | 第66-71页 |
| ·经典PID控制仿真结果及分析 | 第66-68页 |
| ·几种改进的PID控制方法仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| ·模糊控制仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| ·模糊PID控制仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
