基于人工免疫理论的车载多传感器信息融合研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·选题背景	第8-11页
·本文研究解决的问题	第11-12页
·论文的主要内容和创新点	第12-13页
2 多传感器信息融合技术	第13-18页
·信息融合的定义和基本原理	第13页
·信息融合的层次结构	第13-15页
·辅助驾驶系统中常用融合算法结构	第15-16页
·CCD 摄像机和雷达传感器性能分析	第16-18页
3 人工免疫学的基本原理	第18-26页
·生物免疫学	第18-20页
·免疫应答	第20-22页
·人工免疫系统理论的仿生机理	第22-26页
4 基于人工免疫理论的车载多传感器信息融合模型	第26-38页
·需要解决的问题和问题分析	第26-29页
·基于人工免疫理论的车载多传感器信息融合算法	第29-36页
·结果分析参数	第36-38页
5 仿真实验及结果分析	第38-48页
·程序设计	第38-39页
·仿真条件	第39页
·结果分析	第39-46页
·参数分析	第46-48页
6 总结与展望	第48-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-54页
附录 1 攻读学位期间发表的学术论文	第54-55页
附录 2 程序主要代码和变量	第55-56页