| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和问题的提出 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关问题研究现状 | 第10-13页 |
| ·惯性制动器的理论研究 | 第10页 |
| ·惯性制动器的性能测试 | 第10-13页 |
| ·三占公司在试验台方面的研究情况 | 第13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容和论文结构 | 第13-15页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 惯性制动器的介绍 | 第15-24页 |
| ·惯性制动技术 | 第15页 |
| ·惯性制动器简介 | 第15-16页 |
| ·惯性制动器的结构 | 第16-17页 |
| ·惯性制动器的工作过程 | 第17-18页 |
| ·惯性制动器的功能 | 第18-20页 |
| ·惯性制动器的主要功能 | 第18-19页 |
| ·惯性制动器的附加装置和功能 | 第19-20页 |
| ·惯性制动器的优点 | 第20-22页 |
| ·惯性制动器的应用范围 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第3章 试验台机械部分的设计及其理论计算 | 第24-36页 |
| ·试验台的测试的内容和要求 | 第24页 |
| ·试验台的设计方案 | 第24-26页 |
| ·原有试验台情况 | 第24页 |
| ·设计方案 | 第24-26页 |
| ·试验台的原理图 | 第26页 |
| ·试验台的数学模型 | 第26-33页 |
| ·机电传动系统的运动方程式 | 第26-27页 |
| ·转矩折算的数学模型 | 第27-28页 |
| ·稳态运行时负载与转差率控制的数学模型 | 第28-32页 |
| ·交流电动机直流制动的数学模型 | 第32-33页 |
| ·试验台的布置 | 第33页 |
| ·系统内几个重要参数的确定及验证 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 惯性制动器的振动分析 | 第36-46页 |
| ·拉格朗日方程介绍 | 第36-41页 |
| ·达朗贝尔原理 | 第36页 |
| ·虚位移原理 | 第36-37页 |
| ·动力学普遍方程 | 第37-38页 |
| ·拉格朗日方程（第二类） | 第38-41页 |
| ·惯性制动器制动时的数学模型 | 第41-44页 |
| ·制动时惯性制动器的受力分析 | 第41页 |
| ·利用拉格朗日方程进行分析 | 第41-44页 |
| ·方程结果的分析 | 第44-46页 |
| 第5章 试验结果及其数据处理 | 第46-60页 |
| ·方程组结果的分析 | 第46-52页 |
| ·MATLAB 的发展历程 | 第46页 |
| ·MATLAB 的影响 | 第46-47页 |
| ·以PD01T-03 型号制动器为例分析方程组结果 | 第47-52页 |
| ·试验台的数据采集 | 第52-59页 |
| ·JW-2A 微机扭矩仪 | 第52-53页 |
| ·JC 型转矩转速传感器 | 第53页 |
| ·JW-2 系统软件 | 第53-54页 |
| ·数据采集 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A （攻读学位期间发表的学术论文） | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |