| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·工程机械定位监控系统介绍 | 第9-10页 |
| ·课题关键技术 | 第10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题的应用价值 | 第11页 |
| ·本文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第12-21页 |
| ·数据通信的层次结构 | 第12-13页 |
| ·现场总线的通信协议 | 第13-15页 |
| ·现场总线及其分类 | 第13页 |
| ·CAN 现场总线 | 第13-15页 |
| ·全球定位系统GPS | 第15-17页 |
| ·GSM 网络和短消息业务SMS | 第17-18页 |
| ·GPRS 技术 | 第18-21页 |
| ·GPRS 概述 | 第18-19页 |
| ·GPRS 的业务能力 | 第19-21页 |
| 第三章 工程机械的信息需求和终端的总体方案设计 | 第21-27页 |
| ·工程机械的信息需求 | 第21-23页 |
| ·控制中心对工程机械的信息要求 | 第21-22页 |
| ·终端向上位机传送的工程机械工作状态数据 | 第22-23页 |
| ·通信终端的需求分析 | 第23-25页 |
| ·情况介绍 | 第23-24页 |
| ·功能需求 | 第24页 |
| ·性能指标和其他功能 | 第24-25页 |
| ·总体方案设计 | 第25-27页 |
| 第四章 工程机械智能通信终端的硬件设计 | 第27-51页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·硬件需求分析 | 第29-31页 |
| ·器件和OEM 模块选择 | 第31页 |
| ·硬件电路具体设计 | 第31-48页 |
| ·单片机外围电路 | 第31-37页 |
| ·GPS 模块接口电路 | 第37-39页 |
| ·GSM 模块接口电路 | 第39-42页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第42-43页 |
| ·RS-232 接口电路 | 第43-44页 |
| ·开关量、模拟量接口电路 | 第44-46页 |
| ·电源部分电路 | 第46-48页 |
| ·硬件电路设计总结 | 第48-51页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第49页 |
| ·硬件电路调试过程中遇到的问题及其解决办法 | 第49-51页 |
| 第五章 工程机械智能通信终端的软件设计 | 第51-74页 |
| ·概述 | 第51-54页 |
| ·数据的格式 | 第54-62页 |
| ·CAN 数据格式 | 第54-55页 |
| ·GPS 数据格式 | 第55-56页 |
| ·GSM 短消息格式 | 第56-62页 |
| ·GSM MODEM 的AT 命令集介绍 | 第62-63页 |
| ·主要软件模块设计 | 第63-68页 |
| ·GPS 数据接收和处理 | 第63-64页 |
| ·CAN 数据接收和发送 | 第64-65页 |
| ·GSM 短消息的发送 | 第65-66页 |
| ·GSM 短消息的接收和处理 | 第66-68页 |
| ·GPRS 网络通信初步试验的实现 | 第68-72页 |
| ·GPRS 组网方式 | 第68-69页 |
| ·GPRS 通信与PPP 通信协议 | 第69-71页 |
| ·GPRS 通信试验 | 第71-72页 |
| ·软件设计总结 | 第72-74页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第72-73页 |
| ·软件调试过程中遇到的问题及其解决办法 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-77页 |
| 一、主要工作 | 第74页 |
| 二、体会 | 第74页 |
| 三、进一步工作 | 第74-75页 |
| 四、展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 附录1 工程机械智能通信终端的硬件原理图（CAN 接口） | 第81-82页 |