| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·编码器细分误差常用检测方法 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第9-11页 |
| 第二章 编码器细分误差的形成 | 第11-17页 |
| ·编码器莫尔条纹光电信号的形成 | 第11-14页 |
| ·光栅莫尔条纹技术 | 第11-12页 |
| ·光栅莫尔条纹特点 | 第12-14页 |
| ·编码器细分误差分量及产生原因 | 第14-17页 |
| ·光电信号直流电平偏差引起的细分误差υ_(2 .1) | 第14-15页 |
| ·光电信号幅值不等引起的细分误差υ_(2 .2) | 第15页 |
| ·光电信号不正交引起的细分误差υ_(2 .3) | 第15页 |
| ·光电信号含有高次谐波引起的细分误差υ_(2 .4) | 第15-17页 |
| 第三章 动态光电信号等转角算法研究 | 第17-33页 |
| ·编码器运动特征参数分析 | 第17-20页 |
| ·编码器动态信号的等转角处理原理 | 第20-22页 |
| ·谐波分析求波形方程 | 第22-23页 |
| ·动态光电信号等转角算法的光电信号质量评估 | 第23-28页 |
| ·编码器动态光电信号质量指标 | 第23-25页 |
| ·编码器光电信号质量对细分的影响 | 第25-27页 |
| ·编码器动态光电信号质量指标评估方法 | 第27-28页 |
| ·动态光电信号等转角算法的细分误差快速评估 | 第28-33页 |
| ·编编码器动态细分误差d θ的计算 | 第28-29页 |
| ·编码器动态细分误差评估方法的试验验证 | 第29-33页 |
| 第四章 快速系统软、硬件设计 | 第33-40页 |
| ·快速评估系统的软件设计 | 第33-37页 |
| ·快速评估系统的原理框图 | 第33页 |
| ·快速评估系统的工作流程 | 第33-34页 |
| ·快速评估系统的细分误差计算程序设计 | 第34-37页 |
| ·快速评估系统的硬件设计 | 第37-40页 |
| ·USB2007 数据采集卡的性能和技术指标 | 第37-38页 |
| ·USB2007 数据采集卡的误差试验 | 第38-40页 |
| 第五章 实验结果和误差分析 | 第40-51页 |
| ·静、动态细分误差试验方法 | 第40-41页 |
| ·静态细分误差试验方法 | 第40页 |
| ·动态细分误差快速评估试验方法 | 第40-41页 |
| ·动、静态试验结果对比 | 第41-50页 |
| ·某16 位绝对式编码器试验结果对比 | 第41-47页 |
| ·某21 位增量式编码器试验结果对比 | 第47-50页 |
| ·静态检测试验及方法误差分析 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简历 | 第54页 |
| 发表文章 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |